1、修改torch.load，添加选择cpu

torch.load(opt.model, map_location='cpu')

2、将cuda()修改，首先用device判断一下torch是否可用，不行就用cpu，将原来直接写的.cuda()写成如下：

device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
.cuda()  -->(修改为) .to(device)