基于STM32人脸识别系统
具体功能：可以实现进入页面的设定自定义DIY；可以自由的添加需要识别的人脸；人脸靠近，按下识别按键可以实现人脸识别。如果在系统库中会提示是那个人，如果不在会提示不在库中。
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基于STM32人脸识别系统
（程序＋设计报告）
功能介绍
具体功能：
可以实现进入页面的设定自定义DIY；可以自由的添加需要识别的人脸；人脸靠近，按下识别按键可以实现人脸识别。如果在系统库中会提示是那个人，如果不在会提示不在库中。
程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "usmart.h"
#include "sram.h"
#include "malloc.h"
#include "w25qxx.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "ff.h"
#include "exfuns.h"
#include "fontupd.h"
#include "text.h"
#include "piclib.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
#include "dcmi.h"
#include "ov2640.h"
#include "beep.h"
#include "timer.h"
#include "atk_frec.h"
int reg_time;
u8 ov2640_mode=0; //工作模式:0,RGB565模式;1,JPEG模式
//得到path路径下,目标文件的总个数
//path:路径
//返回值:总有效文件数
u16 pic_get_tnum(u8 *path)
{
u8 res;
u16 rval=0;
DIR tdir; //临时目录
FILINFO tfileinfo; //临时文件信息
u8 *fn;
res=f_opendir(&tdir,(const TCHAR*)path); //打开目录
tfileinfo.lfsize=_MAX_LFN*2+1; //长文件名最大长度
tfileinfo.lfname=mymalloc(SRAMIN,tfileinfo.lfsize);//为长文件缓存区分配内存
if(res==FR_OK&&tfileinfo.lfname!=NULL)
{
while(1)//查询总的有效文件数
{
res=f_readdir(&tdir,&tfileinfo); //读取目录下的一个文件
if(res!=FR_OK||tfileinfo.fname[0]==0)break; //错误了/到末尾了,退出
fn=(u8*)(*tfileinfo.lfname?tfileinfo.lfname:tfileinfo.fname);
res=f_typetell(fn);
if((res&0XF0)==0X50)//取高四位,看看是不是图片文件
{
rval++;//有效文件数增加1
}
}
}
return rval;
}
//处理JPEG数据
//当采集完一帧JPEG数据后,调用此函数,切换JPEG BUF.开始下一帧采集.
void jpeg_data_process(void)
{
if(ov2640_mode)//只有在JPEG格式下,才需要做处理.
{
}
}
//切换为OV2640模式
void sw_ov2640_mode(void)
{
OV2640_PWDN=0;//OV2640 Power Up
//GPIOC8/9/11切换为 DCMI接口
GPIO_AF_Set(GPIOC,8,13); //PC8,AF13 DCMI_D2
GPIO_AF_Set(GPIOC,9,13); //PC9,AF13 DCMI_D3
GPIO_AF_Set(GPIOC,11,13); //PC11,AF13 DCMI_D4
}
//切换为SD卡模式
void sw_sdcard_mode(void)
{
OV2640_PWDN=1;//OV2640 Power Down
//GPIOC8/9/11切换为 SDIO接口
GPIO_AF_Set(GPIOC,8,12); //PC8,AF12
GPIO_AF_Set(GPIOC,9,12); //PC9,AF12
GPIO_AF_Set(GPIOC,11,12); //PC11,AF12
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//LCD显示区域限制参数
u16 face_offx,face_offy;
u16 face_xsize,face_ysize;
u8 fontsize=12; //字体大小
//设置图像到屏幕最中心.
void set_image_center(void)
{
face_offx=0;
face_offy=0;
face_xsize=lcddev.width;
face_ysize=lcddev.height;
if(lcddev.id==0X1963||lcddev.id==0X5510)
{
face_offy=80;
face_ysize=640;
fontsize=24;
}else if(lcddev.id==0X5310)
{
face_offx=10;
face_offy=40;
face_xsize=300;
face_ysize=400;
fontsize=16;
}else fontsize=12;
LCD_Set_Window(face_offx,face_offy,face_xsize,face_ysize); //设置开窗口.
}
//读取原始图片数据
//dbuf:数据缓存区
//xoff,yoff:要读取的图像区域起始坐标
//xsize:要读取的图像区域宽度
//width:要读取的宽度(宽高比恒为3:4)
void frec_get_image_data(u16 *dbuf,u16 xoff,u16 yoff,u16 xsize,u16 width)
{
int w, h;
u16 height=width*4/3;
float scale=(float)xsize/width;
for(h=0;h<height;h++)
{
for(w=0;w<width;w++)
{
dbuf[h*width+w]=LCD_ReadPoint(xoff+w*scale,yoff+h*scale);
}
}
}
//加载一个简单界面
//fsize:字体大小
void frec_load_ui(u8 fsize)
{
if(fsize==16)
{
Show_Str(10,2,310,fsize, " WK_UP:添加人脸模板",fsize,1);
Show_Str(10,4+16,310,fsize," KEY2:删除所有模板 KEY0:开始识别",fsize,1);
}else if(fsize==24)
{
Show_Str(10,10,470,fsize, " WK_UP:添加人脸模板",fsize,1);
Show_Str(10,20+24,470,fsize," KEY2:删除所有模板 KEY0:开始识别",fsize,1);
}
}
//显示提示信息
//str:要显示的字符串
//line:第几行;0,第一行;1,第二行;其他,非法.
//fsize:字体大小
void frec_show_msg(u8* str,u8 line)
{
if(line>1)return;
if(lcddev.width==240)
{
Show_Str(10,lcddev.height-(2-line)*fontsize-(2-line)*5,lcddev.width,fontsize,str,fontsize,0);
}else
{
Show_Str(10,lcddev.height-(2-line)*fontsize-(2-line)*(face_offy-fontsize*2)/3,lcddev.width,fontsize,str,fontsize,1);
}
}
u16 * pixdatabuf; //图像缓存
int main(void)
{
u8 res;
u8 key; //键值
u8 key_first;
u8 i;
u8 msgbuf[30]; //消息缓存区
u8 person;
//***********初始化界面相关的显示变量**********//
DIR picdir; //图片目录
FILINFO picfileinfo;//文件信息
u8 *fn; //长文件名
u8 *pname; //带路径的文件名
u16 totpicnum; //图片文件总数
u16 curindex; //图片当前索引
u8 pause=0; //暂停标记
u8 t;
u16 temp;
u16 *picindextbl; //图片索引表
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
delay_init(168); //延时初始化
uart_init(84,115200); //初始化串口波特率为115200
LED_Init(); //初始化LED
usmart_dev.init(84); //初始化USMART
TIM3_Int_Init(100-1,8400-1);//10Khz计数,10ms中断一次
LCD_Init(); //LCD初始化
FSMC_SRAM_Init(); //初始化外部SRAM.
BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化
KEY_Init(); //按键初始化
W25QXX_Init(); //初始化W25Q128
my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
my_mem_init(SRAMEX); //初始化内部内存池
my_mem_init(SRAMCCM); //初始化CCM内存池
exfuns_init(); //为fatfs相关变量申请内存
f_mount(fs[0],"0:",1); //挂载SD卡
f_mount(fs[1],"1:",1); //挂载SPI FLASH
POINT_COLOR=RED;
while(font_init()) //检查字库
{
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Font Error!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,50,240,66,WHITE);//清除显示
delay_ms(200);
}
while(f_opendir(&picdir,"0:/PICTURE"))//打开图片文件夹
{
Show_Str(30,170,240,16,"PICTURE文件夹错误!",16,0);
Show_Str(30,190,240,16,"原因可能是SD卡没有插好",16,0);
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,170,240,186,WHITE);//清除显示
delay_ms(200);
}
totpicnum=pic_get_tnum("0:/PICTURE"); //得到总有效文件数
while(totpicnum==NULL)//图片文件为0
{
Show_Str(30,170,240,16,"没有图片文件!",16,0);
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,170,240,186,WHITE);//清除显示
delay_ms(200);
}
picfileinfo.lfsize=_MAX_LFN*2+1; //长文件名最大长度
picfileinfo.lfname=mymalloc(SRAMIN,picfileinfo.lfsize); //为长文件缓存区分配内存
pname=mymalloc(SRAMIN,picfileinfo.lfsize); //为带路径的文件名分配内存
picindextbl=mymalloc(SRAMIN,2*totpicnum); //申请2*totpicnum个字节的内存,用于存放图片索引
while(picfileinfo.lfname==NULL||pname==NULL||picindextbl==NULL)//内存分配出错
{
Show_Str(30,170,240,16,"内存分配失败!",16,0);
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,170,240,186,WHITE);//清除显示
delay_ms(200);
}
//记录索引
res=f_opendir(&picdir,"0:/PICTURE"); //打开目录
if(res==FR_OK)
{
curindex=0;//当前索引为0
while(1)//全部查询一遍
{
temp=picdir.index; //记录当前index
res=f_readdir(&picdir,&picfileinfo); //读取目录下的一个文件
if(res!=FR_OK||picfileinfo.fname[0]==0)break; //错误了/到末尾了,退出
fn=(u8*)(*picfileinfo.lfname?picfileinfo.lfname:picfileinfo.fname);
res=f_typetell(fn);
if((res&0XF0)==0X50)//取高四位,看看是不是图片文件
{
picindextbl[curindex]=temp;//记录索引
curindex++;
}
}
}
delay_ms(100);
piclib_init(); //初始化画图
curindex=0; //从0开始显示
res=f_opendir(&picdir,(const TCHAR*)"0:/PICTURE"); //打开目录
if(res==FR_OK)//打开成功
{
dir_sdi(&picdir,picindextbl[curindex]); //改变当前目录索引
res=f_readdir(&picdir,&picfileinfo); //读取目录下的一个文件
fn=(u8*)(*picfileinfo.lfname?picfileinfo.lfname:picfileinfo.fname);
strcpy((char*)pname,"0:/PICTURE/"); //复制路径(目录)
strcat((char*)pname,(const char*)fn); //将文件名接在后面
LCD_Clear(BLACK);
ai_load_picfile(pname,0,0,lcddev.width,lcddev.height,1);//显示图片
res = 0;
}
delay_ms(1000);
myfree(SRAMIN,picfileinfo.lfname); //释放内存
myfree(SRAMIN,pname); //释放内存
myfree(SRAMIN,picindextbl); //释放内存
Show_Str(170,700,240,24,"Init....",24,1);
LCD_Fill(170,700,240,24,BLACK); //填充单色
key_first = 0;
while(SD_Init())//检查SD卡
{
Show_Str(30,190,240,16,"SD Card Error!",16,0);
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,190,239,206,WHITE);
delay_ms(200);
}
while(OV2640_Init())//初始化OV2640
{
Show_Str(30,190,240,16,"OV2640 错误!",16,0);
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,190,239,206,WHITE);
delay_ms(200);
}
pixdatabuf=mymalloc(SRAMIN,ATK_GABOR_IMG_WID*ATK_GABOR_IMG_HEI*2); //申请内存
delay_ms(10);
OV2640_RGB565_Mode(); //RGB565输出
OV2640_ImageWin_Set((1600-900)/2,0,900,1200);//设置输出尺寸为:900*1200,3:4比例
DCMI_Init(); //DCMI配置
DCMI_DMA_Init((u32)&LCD->LCD_RAM,0,1,1,0);//DCMI DMA配置
Show_Str(170,700,240,24,"Init Sucess!",24,1);
LCD_Fill(170,700,240,24,BLACK); //填充单色
delay_ms(300);
Show_Str(170,730,240,24,"按任意键进入",24,1);
LCD_Fill(170,730,240,24,BLACK); //填充单色
while(key_first==0)
{
key_first = KEY_Scan(0);//不支持连按
delay_ms(10);
}
LCD_Clear(BLACK);
set_image_center(); //设置到屏幕正中央
frec_load_ui(fontsize); //显示GUI
OV2640_OutSize_Set(face_xsize,face_ysize);
sw_sdcard_mode(); //SD卡模式
res=atk_frec_initialization(); //初始化人脸识别
if(res)
{
printf("atk_frec_initialization error:%d\r\n",res);//打印错误代码
}
sw_ov2640_mode(); //2640模式
DCMI_Start(); //启动传输
while(1)
{
delay_ms(10);
key=KEY_Scan(0);//不支持连按
if(key)
{
DCMI_Stop(); //停止传输
sw_sdcard_mode(); //SD卡模式
switch(key)
{
case KEY2_PRES: //删除所有模板
sprintf((char*)msgbuf,"正在删除...");
frec_show_msg(msgbuf,0);
for(i=0;i<MAX_LEBEL_NUM;i++)
{
res=atk_frec_delete_data(i);//删除模板
if(res==FR_OK)printf("delete face:%d ok\r\n",i);
else printf("delete face:%d failed\r\n",i);
}
atk_frec_load_data_model(); //重新加载所有识别模型(被删掉的,将无法加载进来.)
if(lcddev.width!=240)LCD_Fill(10,lcddev.height-2*fontsize-2*(face_offy-fontsize*2)/3,lcddev.width,lcddev.height,BLACK); //清除之前的显示
sprintf((char*)msgbuf,"删除完成");
frec_show_msg(msgbuf,0);
delay_ms(1000);
if(lcddev.width!=240)LCD_Fill(10,lcddev.height-2*fontsize-2*(face_offy-fontsize*2)/3,lcddev.width,lcddev.height,BLACK); //清除显示
break;
case KEY0_PRES: //识别人脸
frec_get_image_data(pixdatabuf,face_offx,face_offy,face_xsize,30);//读取图像数据
sprintf((char*)msgbuf,"正在识别...");
frec_show_msg(msgbuf,0);
reg_time=0;
res=atk_frec_recognition_face(pixdatabuf,&person);//进行识别
if(res==ATK_FREC_MODEL_DATA_ERR)
{
sprintf((char*)msgbuf,"没有可用模板,按KEY_UP添加模板!");
}else if(res==ATK_FREC_UNREC_FACE_ERR)
{
sprintf((char*)msgbuf,"无法识别该人脸,请重试!");
}else
{
sprintf((char*)msgbuf,"识别结果:%02d号 耗时:%dms",person,reg_time*10);
}
if(lcddev.width!=240)LCD_Fill(10,lcddev.height-2*fontsize-2*(face_offy-fontsize*2)/3,lcddev.width,lcddev.height,BLACK); //清除之前的显示
frec_show_msg(msgbuf,0);
sprintf((char*)msgbuf,"按任意按键继续!");
frec_show_msg(msgbuf,1);
while(!KEY_Scan(0)) //等待按键输入
{
delay_ms(10);
}
if(lcddev.width!=240)LCD_Fill(10,lcddev.height-2*fontsize-2*(face_offy-fontsize*2)/3,lcddev.width,lcddev.height,BLACK);
break;
case WKUP_PRES://添加一个人像进入数据库
frec_get_image_data(pixdatabuf,face_offx,face_offy,face_xsize,30);//读取图像数据
sprintf((char*)msgbuf,"正在添加人脸模板...");
frec_show_msg(msgbuf,0);
res=atk_frec_add_a_face(pixdatabuf,&person); //添加一个人脸
if(res==0)
{
sprintf((char*)msgbuf,"添加成功,编号:%02d ",person);
atk_frec_load_data_model(); //重新加载所有识别模型(将添加的人脸,加载进来)
}else
{
sprintf((char*)msgbuf,"添加失败,错误代码:%02d",res);
}
frec_show_msg(msgbuf,1);
delay_ms(1000);
if(lcddev.width!=240)LCD_Fill(10,lcddev.height-2*fontsize-2*(face_offy-fontsize*2)/3,lcddev.width,lcddev.height,BLACK);
break;
default :
break;
}
sw_ov2640_mode(); //2640模式
DCMI_Start(); //启动传输
}
delay_ms(10);
i++;
if(i==20)//DS0闪烁.
{
i=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用OS,则包括下面的头文件（以ucos为例）即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //支持OS时，使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
****//完整资料
*//***微信公众号：木子单片机****/
//All rights reserved
//********************************************************************************
//修改说明
//V1.1 20140803
//1,delay_us,添加参数等于0判断,如果参数等于0,则直接退出.
//2,修改ucosii下,delay_ms函数,加入OSLockNesting的判断,在进入中断后,也可以准确延时.
//V1.2 20150411
//修改OS支持方式,以支持任意OS(不限于UCOSII和UCOSIII,理论上任意OS都可以支持)
//添加:delay_osrunning/delay_ostickspersec/delay_osintnesting三个宏定义
//添加:delay_osschedlock/delay_osschedunlock/delay_ostimedly三个函数
//V1.3 20150521
//修正UCOSIII支持时的2个bug：
//delay_tickspersec改为：delay_ostickspersec
//delay_intnesting改为：delay_osintnesting
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS定义了,说明要支持OS了(不限于UCOS).
//当delay_us/delay_ms需要支持OS的时候需要三个与OS相关的宏定义和函数来支持
//首先是3个宏定义:
// delay_osrunning:用于表示OS当前是否正在运行,以决定是否可以使用相关函数
//delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍,delay_init将根据这个参数来初始哈systick
// delay_osintnesting:用于表示OS中断嵌套级别,因为中断里面不可以调度,delay_ms使用该参数来决定如何运行
//然后是3个函数:
// delay_osschedlock:用于锁定OS任务调度,禁止调度
//delay_osschedunlock:用于解锁OS任务调度,重新开启调度
// delay_ostimedly:用于OS延时,可以引起任务调度.
//本例程仅作UCOSII和UCOSIII的支持,其他OS,请自行参考着移植
//支持UCOSII
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSII
#define delay_osrunning OSRunning //OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行
#define delay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC //OS时钟节拍,即每秒调度次数
#define delay_osintnesting OSIntNesting //中断嵌套级别,即中断嵌套次数
#endif
//支持UCOSIII
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSIII
#define delay_osrunning OSRunning //OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行
#define delay_ostickspersec OSCfg_TickRate_Hz //OS时钟节拍,即每秒调度次数
#define delay_osintnesting OSIntNestingCtr //中断嵌套级别,即中断嵌套次数
#endif
//us级延时时,关闭任务调度(防止打断us级延迟)
void delay_osschedlock(void)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII
OS_ERR err;
OSSchedLock(&err); //UCOSIII的方式,禁止调度，防止打断us延时
#else //否则UCOSII
OSSchedLock(); //UCOSII的方式,禁止调度，防止打断us延时
#endif
}
//us级延时时,恢复任务调度
void delay_osschedunlock(void)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII
OS_ERR err;
OSSchedUnlock(&err); //UCOSIII的方式,恢复调度
#else //否则UCOSII
OSSchedUnlock(); //UCOSII的方式,恢复调度
#endif
}
//调用OS自带的延时函数延时
//ticks:延时的节拍数
void delay_ostimedly(u32 ticks)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
OS_ERR err;
OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//UCOSIII延时采用周期模式
#else
OSTimeDly(ticks); //UCOSII延时
#endif
}
//systick中断服务函数,使用OS时用到
void SysTick_Handler(void)
{
if(delay_osrunning==1) //OS开始跑了,才执行正常的调度处理
{
OSIntEnter(); //进入中断
OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序
OSIntExit(); //触发任务切换软中断
}
}
#endif
//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.
u32 reload;
#endif
SysTick->CTRL&=~(1<<2); //SYSTICK使用外部时钟源
fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.
reload=SYSCLK/8; //每秒钟的计数次数 单位为M
reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在168M下,约合0.7989s左右
fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位
SysTick->CTRL|=1<<1; //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次
SysTick->CTRL|=1<<0; //开启SYSTICK
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
#endif
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.
//延时nus
//nus:要延时的us数.
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=21)
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
delay_osschedlock(); //阻止OS调度，防止打断us延时
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
};
delay_osschedunlock(); //恢复OS调度
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
//nms:0~65535
void delay_ms(u16 nms)
{
if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度)
{
if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期
{
delay_ostimedly(nms/fac_ms); //OS延时
}
nms%=fac_ms; //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时
}
delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时
}
#else //不用ucos时
//延时nus
//nus为要延时的us数.
//注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对168M条件下,nms<=798ms
void delay_xms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//nms:0~65535
void delay_ms(u16 nms)
{
u8 repeat=nms/540; //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,
//比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了
u16 remain=nms%540;
while(repeat)
{
delay_xms(540);
repeat--;
}
if(remain)delay_xms(remain);
}
#endif
硬件设计
使用元器件：
单片机：STM32；
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设计资料
01程序
本设计使用软件Keil5 MDK版本编程设计！具体如图！
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02设计报告
一万两千字设计报告，具体如图！
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03设计资料
全部资料包括程序（含注释）、设计报告等。具体内容如下，全网最全! ！
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