某个类别的准确率：该类别中正确的样本/类别样本个数
某个类别的P-R曲线：横轴是某个类别的召回率，纵轴是某个类别的精确率。
关于精确率和准确率的区别 见
https://blog.csdn.net/qq_44065334/article/details/118551848
某个类别的AP：Average precision，平均精确率。指P-R曲线下的面积。
mAP:mean average precision,按类平均的平均精确率。即各个类的AP平均值。
mAP@0.7,指ioU为0.7时的mAP。
参考
https://www.zhihu.com/question/53405779