本次报告基于 NVIDIA 自动驾驶汽车的端到端解决方案——DRIVE AGX™ 平台，实现高级别智能和安全性的软硬件开发工具和 AV 基础设施。

NVIDIA高级辅助驾驶开发者实验室活动地址

NVIDIA Halos的介绍：

NVIDIA Halos综合安全系统，将 NVIDIA 的汽车硬件、软件安全解决方案与其自动驾驶汽车安全领域前沿的 AI 研究相结合。Halos 涵盖芯片、软件、工具和服务，有助于确保自动驾驶汽车从云端到车端的安全开发，聚焦基于 AI 的端到端自动驾驶汽车堆栈。

自动驾驶的主流解决方案：

现在主流的自动驾驶解决方案为例，自动驾驶的​​端到端（End-to-End,E2E）技术是一种将神经网络模型直接将传感器输入映射为驾驶决策的方法。简单的说就是数据（如摄像头、激光雷达、雷达等输入到模型里面，输出的是物理AI对应的操作等。（如转向、加速、刹车)。这种解决方案将不可避免的对算力有较大的要求。好在NVIDIA DRIVE AGX为我们提供了解决方案。

NVIDIA DRIVE AGX的介绍：

NVIDIA DRIVE AGX系列平台在硬件设计上实现了从L2+辅助驾驶到L5完全自动驾驶的跨越。以最新一代的DRIVE AGX Orin为例，其芯片支持高达254 TOPS（每秒万亿次运算）的计算性能，为复杂的深度神经网络和多传感器数据融合提供了强大算力。DRIVE AGX Thor则整合了最新的NVIDIA Blackwell GPU架构，不仅支持高精度的计算任务，还兼顾了能耗和系统成本，为未来大规模商用自动驾驶系统奠定了坚实基础。

以最新一代的DRIVE AGX Orin为例，其强大的计算能力，可以满足从L2+辅助驾驶到L5完全自动驾驶的算力要求，为广大消费者以及车企解决了电车发展太快，基础设施却跟不上技术发展的后顾之忧。

NVIDIA Omniverse与NVIDIA Cosmos介绍：

NVIDIA Omniverse 是基于物理的实时3D协作与仿真平台，支持构建高保真数字孪生环境，用于工业设计、自动驾驶模拟等场景。

NVIDIA Cosmos 是专为物理AI开发的生成式世界基础模型平台，通过多模态输入生成基于物理的合成视频与环境状态数据（可以生成照片级的数据），如极端天气驾驶场景或复杂工业操作。两者结合可快速生成可控的合成数据，加速机器人、自动驾驶等物理AI系统的训练与测试。

NVIDIA DGX的介绍： 

NVIDIA DGX 的全称为 ​​Data Center GPU eXpandable​​（数据中心可扩展GPU） 强大的计算能力：NVIDIA DGX系统集成了多个高性能GPU，能够处理极其复杂的AI模型和数据集，大大加速AI项目的研究和开发进程。

感受 

通过结合NVIDIA DGX，NVIDIA DRIVE AGX，NVIDIA Omniverse与NVIDIA Cosmos形成了三个不同层面但互补的整体安全系统。

NVIDIA DRIVE AGX对我们最大的影响就是我们不再需要担心算力上的问题，254 TOPS的算力简直多到用不完。结合端到端的技术路线，我们可以做到数据的本地处理，可以更加专注于物理AI上面的优化。并且我们可以把余下来的算力用来做更多事情，比如添加更多功能，让系统变得更加智能。可以这么说，有了这个芯片，它就是自动驾驶的最强大脑。算力强、功能多、安全可靠，省电、还可以升级。

NVIDIA Omniverse可以帮助我们省时省钱得试验最新的效果，可以模拟各种极端的情况，非常方便。比如你想要试验在大雪天气中形势，我们还要等到冬天或者去到另外一半球，然后去到一个下大雪的地方，越大越好...，然而在Omniverse中，我们直接一秒切换天气，马上试验结果大大加快了速度。

NVIDIA Cosmos一个人的力量终究是有限的，更别说自动驾驶需要数据量是海量。利用Cosmos我们可以生成各种情况的数据来反哺模型，不至于让模型出现幻觉导致懵逼。用Cosmos来模拟各种情况，比如一个行人主动走上来碰瓷该怎么办，这在现实中是比较难遇到的。

在我们憧憬下一代自动驾驶重新塑造物流场景之前，我们要更加关注的是自动驾驶的安全问题，自动驾驶在安全方面要求的不是百分之99，而是百分之99.99999...，为此我们付出再多也是值得的。