1、ReedSheep曲线可能会产生短轨迹

2、ReedSheep曲线产生的轨迹靠近障碍物

采用混合A星算法进行泊车功能开发过程中会遇到以上两个问题,以下几个方案可以解决相关的问题,但缺点也比较明显:计算时间增加,算力要求高

可以采用的几种解决方案如下:

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