数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：6697

标注数量(xml文件个数)：6697

标注数量(txt文件个数)：6697

标注类别数：23

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["bus","car","green light","motorcycle","no entry","no left turn","no overtaking","no right turn","no stopping","no u-turn","person","red light","speed limit 20","speed limit 30","speed limit 40","speed limit 50","speed limit 60","speed limit 70","speed limit 80","speed limit 100","speed limit 120","stop sign","truck"]

每个类别标注的框数：

bus（公交车）框数 = 295 占有图片数 = 295  

car（小轿车）框数 = 372 占有图片数 = 372  

green light（绿灯）框数 = 490 占有图片数 = 349  

motorcycle（摩托车）框数 = 86 占有图片数 = 86  

no entry（禁止驶入）框数 = 229 占有图片数 = 223  

no left turn（禁止左转）框数 = 183 占有图片数 = 181  

no overtaking（禁止超车）框数 = 209 占有图片数 = 201  

no right turn（禁止右转）框数 = 179 占有图片数 = 178  

no stopping（禁止停车）框数 = 333 占有图片数 = 306  

no u-turn（禁止掉头）框数 = 65 占有图片数 = 63  

person（行人）框数 = 181 占有图片数 = 181  

red light（红灯）框数 = 475 占有图片数 = 337  

speed limit 20（限速20）框数 = 387 占有图片数 = 380  

speed limit 30（限速30）框数 = 434 占有图片数 = 428  

speed limit 40（限速40）框数 = 343 占有图片数 = 333  

speed limit 50（限速50）框数 = 404 占有图片数 = 381  

speed limit 60（限速60）框数 = 421 占有图片数 = 421  

speed limit 70（限速70）框数 = 431 占有图片数 = 425  

speed limit 80（限速80）框数 = 417 占有图片数 = 412  

speed limit 100（限速100）框数 = 365 占有图片数 = 360  

speed limit 120（限速120）框数 = 356 占有图片数 = 342  

stop sign（停车让行标志）框数 = 415 占有图片数 = 415  

truck（卡车）框数 = 367 占有图片数 = 367  

总框数：7437

图片分辨率：多分辨率图片,如640x640,416x416等

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：