不少行业无人机已配备Jetson任务计算机，但仍采用传统MCU飞控。在搭载各类外挂传感器时，传统方案的性能瓶颈会明显显现。

从外挂传感器这一视角，可以更直观理解智能飞控的刚需场景。

一、视觉/深度/红外/多光谱相机

传统MCU不具备高速图像接口，相关数据需经Jetson转发，链路较长、延迟相对较大，不利于飞行控制闭环稳定。

智能SOC可直接接入MIPI相机，视觉相关数据可更高效参与飞行控制，有助于提升室内无GPS环境下的悬停、定位与精准降落稳定性。

二、激光雷达（LiDAR）

激光雷达点云数据量较大，传统MCU难以进行前端处理。

常规链路下数据经过多段传输，延迟可控性较弱。

智能SOC可在本地完成点云预处理与避障逻辑运算，减少跨设备传输环节，提升系统响应与运行安全性。

三、RTK高精度定位设备

在厘米级测绘、巡检、物流作业等场景中，对定位鲁棒性要求较高。

传统MCU可完成基本定位解算，但较难支撑复杂的多源信息融合算法。

智能SOC可支持IMU、RTK、视觉、雷达等数据的融合解算，提升在遮挡、丢星等复杂环境下的定位连续性。

四、多传感器同时搭载

当一台无人机同时使用双目相机、激光雷达、RTK、红外、5G图传等设备时：

传统MCU面临接口、算力、带宽等方面限制

多设备协同依赖外部任务计算机，链路复杂

智能SOC可在单芯片上实现飞控与多传感器的统一接入与协同，简化硬件架构，提升系统集成度与可靠性。

平台支撑：KyberFly 智能无人系统平台

KyberFly 是面向行业级无人装备研发的一体化软件平台，采用异构多核部署架构，具备系统隔离、分布式通信等基础能力，为智能SOC飞控提供可扩展、可量产的底层支撑。

方案介绍：CereKF3588 智能飞控软件方案

CereKF3588 是基于 KyberFly 平台、面向 RK3588 研发的智能飞控软件方案，整合PX4生态与多核隔离技术，可实现实时控制与智能任务的一体化运行。

方案支持多路MIPI相机、激光雷达、RTK等传感器接入，具备低延迟避障、多传感器融合、故障安全保护等功能，可应用于巡检、测绘、安防、物流等多类行业无人机场景，为智能SOC飞控提供成熟的工程化实现路径。