CANN Runtime:Ascend AI 处理器上的 AI 应用执行引擎
在人工智能的浪潮中,AI 模型从训练到部署,每一步都离不开高效的基础设施支持。尤其是当模型需要部署到专用 AI 处理器上时,如何有效管理硬件资源、调度计算任务、优化数据传输,便成为了决定应用性能和稳定性的关键。华为 Ascend AI 处理器凭借其独特的达芬奇(Da Vinci)架构,为 AI 推理和训练提供了强大的算力,但要充分发挥这股力量,需要一个强大而灵活的底层执行环境。
CANN 组织链接: https://atomgit.com/cann
runtime 仓库链接: https://atomgit.com/cann/runtime
在人工智能的浪潮中,AI 模型从训练到部署,每一步都离不开高效的基础设施支持。尤其是当模型需要部署到专用 AI 处理器上时,如何有效管理硬件资源、调度计算任务、优化数据传输,便成为了决定应用性能和稳定性的关键。华为 Ascend AI 处理器凭借其独特的达芬奇(Da Vinci)架构,为 AI 推理和训练提供了强大的算力,但要充分发挥这股力量,需要一个强大而灵活的底层执行环境。
CANN runtime 仓库,作为 CANN (Compute Architecture for Neural Networks) 软件栈的核心组成部分,正是扮演着 Ascend AI 处理器上 AI 应用执行引擎 的角色。它是一套低级别的 API 和底层库的集合,负责管理 Ascend AI 处理器上的所有硬件资源,包括设备选择、上下文创建、内存分配、任务调度以及异步执行控制等。可以说,runtime 是所有在 Ascend AI 处理器上运行的 AI 应用的“操作系统”,它为上层的 AI 框架、模型编译器和用户应用提供了一个统一且高效的接口。
runtime 的核心价值在于:
- 资源抽象与管理:将复杂的底层硬件细节抽象化,提供易于使用的 API 来管理设备、内存和计算资源。
- 任务调度与执行:接收并调度由模型编译器(如
CANN Graph Engine)生成的计算任务,确保它们在硬件上高效有序地执行。 - 性能优化:通过精细的内存管理、异步执行流和同步机制,最大化硬件利用率,降低延迟,提升吞吐量。
本文将深入探讨 runtime 的核心功能、其在 CANN 生态中的枢纽作用、如何实现高效的资源管理与任务调度,以及它为 AI 应用创新提供的坚实基础。
一、 CANN Runtime——连接 AI 智慧与硬件算力的核心引擎
runtime 是 CANN 软件栈的基石,它弥合了 AI 应用程序的高级逻辑与 Ascend AI 处理器底层硬件之间的鸿沟。
1.1 AI 异构计算的挑战与 Runtime 的定位
现代 AI 应用通常运行在由 CPU、GPU、AI 处理器等组成的异构计算环境中。这种环境带来了诸多挑战:
- 硬件差异性:不同类型的处理器具有不同的指令集、内存模型和并行架构。
- 资源管理复杂性:需要高效地管理各异构设备上的计算、存储和网络资源。
- 编程模型不统一:开发者需要学习和适应多种编程接口和工具链。
CANN runtime 的核心定位就是为 Ascend AI 处理器提供一个统一的编程接口和执行环境,屏蔽底层硬件复杂性,让开发者能够专注于应用逻辑,而不是硬件细节。
1.2 从模型到执行:Runtime 的核心职责
一个 AI 模型从开发到最终在 Ascend AI 处理器上执行,大致经历模型定义、编译优化、部署执行几个阶段。runtime 主要负责后两个阶段:
- 接收编译成果:它接收由
CANN Graph Engine(https://atomgit.com/cann/ge) 编译优化后的离线模型(如.om文件)或独立的算子核函数。 - 驱动硬件执行:根据编译成果中的指令,
runtime调度 Ascend AI 处理器上的计算单元和内存单元,执行模型的计算图,完成推理或训练任务。
这种职责划分确保了模型编译与模型执行的关注点分离,提高了系统的模块化和可维护性。
1.3 为何 Runtime 是 Ascend AI 生态的关键
runtime 不仅仅是一个简单的 API 集合,它是 CANN 整个生态系统平稳运行的保障:
- 性能基石:它直接影响着 AI 模型在 Ascend AI 处理器上的运行速度和效率。
- 兼容性桥梁:它为上层 AI 框架(如 MindSpore, PyTorch, TensorFlow)提供了统一的硬件抽象层,使得不同框架的应用都能在 Ascend AI 处理器上运行。
- 生态粘合剂:它连接了
Graph Engine(模型编译器)、ops-cv(算子库)、ATVOSS(视觉处理服务) 等CANN组件,使它们能够协同工作。
二、 核心模块解析:AI 应用执行的基石
runtime 通过提供一系列精细的模块来管理和控制 Ascend AI 处理器上的计算资源。
2.1 设备与上下文管理:构建执行环境
在 Ascend AI 处理器上运行 AI 应用,首先需要初始化并管理设备。
- 设备初始化与选择:
runtime提供了 API 来枚举系统中的 Ascend AI 处理器设备,并选择特定的设备进行操作。这对于拥有多张加速卡的服务器或集群环境至关重要。 - 上下文 (Context) 创建与管理:上下文是一个进程中所有设备操作的执行环境。它包含了设备的状态、内存分配、任务队列等信息。每个进程通常会创建一个或多个上下文,所有后续的设备操作都在特定的上下文环境中进行。上下文隔离了不同应用或不同模块之间的资源,确保了稳定性。
2.2 流与事件:实现异步与并行执行
为了最大化硬件利用率和提高吞吐量,runtime 引入了流 (Stream) 和事件 (Event) 机制。
- 流 (Stream):流是 Ascend AI 处理器上的一个任务队列,用于实现任务的异步执行和有序提交。所有提交到同一个流中的任务都会按顺序执行,而提交到不同流中的任务则可以并行执行(如果硬件资源允许)。这使得应用能够将计算和数据传输任务重叠,形成流水线。
- 事件 (Event):事件用于流之间的同步。一个流可以等待另一个流上的某个事件发生后再继续执行,或者记录一个事件点,用于测量任务的执行时间。事件机制使得复杂的异步任务依赖关系能够被精确控制。
2.3 内存资源管理:高效数据流转的保障
高效的内存管理是异构计算性能的关键,runtime 提供了全面的设备内存管理功能。
- 设备内存分配与回收:
runtime提供了 API 来直接在 Ascend AI 处理器上分配和释放内存,这部分内存位于 AI 处理器的板载 HBM (High Bandwidth Memory) 上。 - 内存池机制:为了减少频繁的内存分配和释放开销,提高内存利用率,
runtime内部通常会实现内存池 (Memory Pool) 机制,预先分配大块内存,并按需进行管理。
三、 任务调度与算子执行:将 AI 模型转化为硬件行动
runtime 是将 Graph Engine 编译成果转化为 Ascend AI 处理器实际执行的关键桥梁。
3.1 模型加载与解析:执行图的入口
由 CANN Graph Engine 编译生成的离线模型文件(通常是 .om 文件)是 runtime 执行任务的入口。
- 模型加载:
runtime提供 API 加载.om文件到内存中,并对其进行解析。 - 执行图构建:
.om文件包含了模型的计算图结构、算子核函数的引用、内存分配信息和任务调度指令。runtime会根据这些信息在设备端构建一个可执行的图结构。 - 初始化资源:根据模型的内存需求,
runtime会进行必要的设备内存分配。
3.2 算子核函数调度:指令直达硬件
runtime 的核心功能是将计算图中定义的算子调度到 Ascend AI 处理器上执行。
- 核函数映射:每个算子都对应一个或多个由
Ascend C或 TBE (Tensor Boost Engine) 实现的核函数。runtime负责将逻辑算子请求映射到具体的硬件核函数。 - 指令提交:
runtime会将这些核函数的执行请求,连同输入输出张量的设备内存地址,作为任务提交到指定的流中。 - 硬件执行:底层的驱动程序和硬件调度器会从流中取出任务,并在 Ascend AI 处理器上(利用其 Cube Unit、Vector Unit 等专用计算资源)执行对应的核函数。
3.3 异步任务提交与同步机制
为了实现高性能,runtime 强调异步任务提交。
- 非阻塞式 API:绝大多数
runtimeAPI 都是非阻塞的,它们将任务提交到队列后立即返回,允许应用程序继续执行其他操作。 - Host-Device 同步:当应用程序需要使用设备上的计算结果时,可以通过
aclrtSynchronizeStream或aclrtSynchronizeDevice等 API 来等待任务完成。 - 流内同步与跨流同步:事件机制用于实现流内部的依赖同步和不同流之间的复杂同步,确保数据依赖得到满足,同时最大化并行度。
四、 内存与数据流管理:优化 AI 性能的关键环节
高效的内存和数据流管理是提升 AI 处理器利用率,降低整体延迟的核心要素。
4.1 设备内存的生命周期管理
runtime 提供了 Ascend AI 处理器设备内存的完整生命周期管理。
- 显式分配与释放:开发者可以直接通过
aclrtMalloc在设备上分配内存,并通过aclrtFree释放。这种显式控制对于性能调优至关重要。 - 内存类型:支持设备内存、统一内存等多种内存类型。统一内存允许 CPU 和 Ascend AI 处理器共享同一块物理内存,简化了数据传输,但可能在某些场景下牺牲性能。
- 内存属性查询:可以查询设备内存的可用大小、总大小等信息,帮助开发者进行内存规划。
4.2 主机与设备间的数据高效传输
AI 应用往往需要在 CPU (Host) 和 Ascend AI 处理器 (Device) 之间传输数据。
aclrtMemcpy系列 API:runtime提供aclrtMemcpy系列函数来实现主机内存与设备内存之间的数据拷贝。这些函数支持同步和异步传输,以及不同方向的拷贝(HostToDevice, DeviceToHost, DeviceToDevice)。- DMA 传输:底层通过 DMA (Direct Memory Access) 引擎进行数据传输,将 CPU 从数据搬运的繁重任务中解放出来,同时最大化传输带宽。
- Zero-Copy (零拷贝):在特定条件下,
runtime支持零拷贝机制,即主机和设备直接访问同一块内存区域,避免了数据复制,极大地减少了数据传输开销和延迟。
4.3 零拷贝与内存复用策略
runtime 结合其他 CANN 组件,实现了更高级的内存优化。
- 图级内存优化:
CANN Graph Engine在模型编译时会进行全局内存分配优化,尝试复用不再使用的中间张量内存,减少总体内存需求。runtime会根据编译结果执行这些优化。 - 缓存友好型设计:
runtime的内存管理会尽量考虑 Ascend AI 处理器内部多级缓存的特性,优化数据在 L0/L1 Cache 和统一缓冲区 (UB) 之间的调度,提高缓存命中率。
五、 CANN 生态中的 Runtime 枢纽:与各组件的协同
runtime 并非孤立存在,它是 CANN 整个软件栈的中心,与各个模块紧密协作。
5.1 与 Graph Engine (GE) 的紧密协作
Graph Engine (https://atomgit.com/cann/ge) 是 CANN 的模型编译器,其输出成果最终都由 runtime 执行。
- 执行模型的消费者:
runtime消费Graph Engine编译并优化生成的.om模型文件。 - 调度优化的执行者:
Graph Engine在编译时进行的算子融合、内存分配优化、任务调度等决策,都由runtime在实际执行时加以实现。 - 性能反馈:
runtime的执行情况可以为Graph Engine提供性能反馈,帮助其进一步优化编译策略。
5.2 承载 CANN 算子库 (ops-cv, TBE) 的执行
CANN 提供了丰富的算子库,包括基础算子和像 ops-cv 这样的特定领域优化算子。
- 算子注册与调用:
runtime提供机制来注册和调用由ops-cv、TBE (Tensor Boost Engine) 或Ascend C开发的自定义算子核函数。 - 核函数执行环境:
runtime为这些算子核函数提供了底层的执行环境、内存访问接口和同步原语。 - 统一接口:无论是标准算子还是用户自定义算子,都通过
runtime的接口提交到 Ascend AI 处理器执行。
5.3 支持高级视觉服务 (ATVOSS)
像 ATVOSS 这样的高级服务,需要依赖 runtime 来管理其底层的硬件资源。
- 硬件加速单元驱动:
ATVOSS驱动 VDEC (视频解码)、VENC (视频编码)、VPPU (图像处理) 和 AIPP (AI 专用预处理) 等硬件加速单元。runtime提供了对这些专用硬件模块的底层接口和任务调度能力。 - 内存管理共享:
ATVOSS处理的图像和视频数据,其在设备内存中的分配和传输,都是基于runtime的内存管理机制。
六、 开发者接口与易用性:赋能 AI 应用创新
runtime 的 API 设计旨在提供强大功能的同时,保持一定的易用性,赋能开发者进行 AI 应用创新。
6.1 标准化 C/C++ API 接口
runtime 提供了一套标准化的 C/C++ API,这是其主要的用户接口。
- 简洁明确:API 设计力求简洁,每个函数的功能清晰明确。
- 统一命名规范:遵循统一的命名规范,便于开发者学习和记忆。
- 头文件与库:通过 SDK 提供的头文件和静态/动态链接库,开发者可以在 C/C++ 项目中轻松集成
runtime功能。
6.2 跨语言绑定与框架集成
为了适应更广泛的开发者群体和 AI 框架,runtime 提供了多语言绑定和框架集成能力。
- Python 绑定:
CANN通常会提供 Python 绑定,允许 Python 开发者通过PyACL等库调用runtime功能,这在 AI 领域非常普遍。 - AI 框架适配器:
runtime通过适配器层与 PyTorch、TensorFlow 等主流 AI 框架进行集成,使得用户无需直接编写runtimeAPI,即可在这些框架中无缝使用 Ascend AI 处理器。
6.3 错误处理与调试机制
runtime 提供了丰富的错误码和日志机制,帮助开发者定位和解决问题。
- 错误码返回:每个 API 调用都会返回一个状态码,开发者可以根据错误码判断操作是否成功,并进行相应的错误处理。
- 日志系统:
runtime提供了详细的日志输出,记录了设备初始化、内存分配、任务调度等关键信息,对于问题排查至关重要。 - 性能分析工具:
CANN生态中通常会包含性能分析工具,可以与runtime结合,可视化任务执行、内存使用和数据传输情况,帮助开发者进行性能调优。
// 概念性代码片段:CANN Runtime API 使用流程示意
// 这段代码旨在概念性地展示如何使用 CANN Runtime 的主要 API
// 来管理设备、上下文、流,分配内存,以及进行数据传输。
// 它不是一个完整的可执行程序,也并非“实战代码”,而是为了说明 API 调用逻辑。
#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
// --- 概念性 CANN Runtime 头文件 ---
// 在实际 SDK 中,这些会是 acl/acl.h, acl/acl_rt.h 等。
// 为了演示,这里假设存在这些函数原型。
// 概念性的返回状态码
typedef int aclError;
const aclError ACL_SUCCESS = 0;
const aclError ACL_ERROR_DEVICE_NOT_FOUND = 1;
// ... 更多错误码
// 概念性的句柄类型
typedef void* aclrtContext; // 运行时上下文
typedef void* aclrtStream; // 运行时流
typedef int aclrtDeviceId; // 设备ID
// --- 概念性 CANN Runtime API 函数原型 ---
// 实际中,这些函数由 CANN SDK 提供。
aclError aclrtSetDevice(aclrtDeviceId deviceId) {
std::cout << "[Runtime API] 设置设备 ID: " << deviceId << std::endl;
// 模拟底层设备选择和初始化
if (deviceId < 0 || deviceId >= 2) { // 假设只有设备 0 和 1
return ACL_ERROR_DEVICE_NOT_FOUND;
}
return ACL_SUCCESS;
}
aclError aclrtCreateContext(aclrtContext* context, aclrtDeviceId deviceId) {
std::cout << "[Runtime API] 在设备 " << deviceId << " 上创建上下文" << std::endl;
*context = (aclrtContext)0xCAFE0000 + deviceId; // 模拟分配一个句柄
return ACL_SUCCESS;
}
aclError aclrtDestroyContext(aclrtContext context) {
std::cout << "[Runtime API] 销毁上下文: " << context << std::endl;
// 模拟释放上下文资源
return ACL_SUCCESS;
}
aclError aclrtCreateStream(aclrtStream* stream) {
std::cout << "[Runtime API] 创建流" << std::endl;
static long long stream_id_counter = 0;
*stream = (aclrtStream)(0xBEEF0000 + stream_id_counter++); // 模拟分配一个句柄
return ACL_SUCCESS;
}
aclError aclrtDestroyStream(aclrtStream stream) {
std::cout << "[Runtime API] 销毁流: " << stream << std::endl;
// 模拟释放流资源
return ACL_SUCCESS;
}
aclError aclrtMalloc(void** devicePtr, size_t size, int memType /* 0: DEVICE, 1: HOST_PINNED */) {
std::cout << "[Runtime API] 在设备上分配 " << size << " 字节内存 (类型: " << memType << ")" << std::endl;
*devicePtr = (void*)(0xDEADBEEF00000000ULL + rand() % 0xFFFFFFF); // 模拟分配设备内存地址
return ACL_SUCCESS;
}
aclError aclrtFree(void* devicePtr) {
std::cout << "[Runtime API] 释放设备内存: " << devicePtr << std::endl;
// 模拟释放设备内存
return ACL_SUCCESS;
}
aclError aclrtMemcpy(void* dst, size_t dstMax, const void* src, size_t count, int kind /* 0: HostToDevice, 1: DeviceToHost */) {
std::cout << "[Runtime API] 内存拷贝 (类型: " << kind << ", 大小: " << count << " 字节)" << std::endl;
// 模拟数据拷贝操作
return ACL_SUCCESS;
}
aclError aclrtSynchronizeStream(aclrtStream stream) {
std::cout << "[Runtime API] 同步流: " << stream << " (等待所有任务完成)" << std::endl;
// 模拟等待流上所有任务完成
return ACL_SUCCESS;
}
// 概念性的用户定义的核函数启动函数
aclError aclLaunchKernel(aclrtStream stream, void* kernelFunc, void* args) {
std::cout << "[Runtime API] 在流 " << stream << " 上启动概念性核函数" << std::endl;
// 模拟将核函数执行任务提交到流
return ACL_SUCCESS;
}
// --- 辅助宏用于错误检查 ---
#define CHECK_ACL_RET(ret, msg) \
do { \
if (ret != ACL_SUCCESS) { \
std::cerr << "ACL Error (" << ret << "): " << msg << std::endl; \
return -1; \
} \
} while(0)
int main() {
std::cout << "--- CANN Runtime 概念性 API 使用流程 ---" << std::endl;
aclError ret;
aclrtDeviceId deviceId = 0;
aclrtContext context = nullptr;
aclrtStream stream = nullptr;
void* hostData = nullptr;
void* deviceInputData = nullptr;
void* deviceOutputData = nullptr;
size_t dataSize = 1024 * 1024; // 1MB
// 1. 设置设备
ret = aclrtSetDevice(deviceId);
CHECK_ACL_RET(ret, "设置设备失败");
// 2. 创建上下文
ret = aclrtCreateContext(&context, deviceId);
CHECK_ACL_RET(ret, "创建上下文失败");
// 3. 创建流 (用于异步操作)
ret = aclrtCreateStream(&stream);
CHECK_ACL_RET(ret, "创建流失败");
// 4. 分配主机内存 (这里简单使用 new,实际可能用 aclrtMallocHost 或 mmap)
hostData = new char[dataSize];
if (hostData == nullptr) {
std::cerr << "主机内存分配失败" << std::endl;
return -1;
}
std::cout << "在主机上分配 " << dataSize << " 字节内存" << std::endl;
// 5. 分配设备内存
ret = aclrtMalloc(&deviceInputData, dataSize, 0); // 0: DEVICE
CHECK_ACL_RET(ret, "分配设备输入内存失败");
ret = aclrtMalloc(&deviceOutputData, dataSize, 0); // 0: DEVICE
CHECK_ACL_RET(ret, "分配设备输出内存失败");
// 6. 数据传输:主机 -> 设备
// 假设 hostData 已经填充了数据
ret = aclrtMemcpy(deviceInputData, dataSize, hostData, dataSize, 0 /* HostToDevice */);
CHECK_ACL_RET(ret, "主机到设备内存拷贝失败");
// 7. 启动一个概念性核函数 (实际中可能是一个模型执行或自定义算子)
// 假设存在一个名为 "MyKernel" 的核函数,需要 deviceInputData 和 deviceOutputData
void* pMyKernel = (void*)0x12345; // 模拟核函数指针
// 实际的核函数参数可能是一个结构体或者一系列指针
ret = aclLaunchKernel(stream, pMyKernel, nullptr); // nullptr 占位参数
CHECK_ACL_RET(ret, "启动概念性核函数失败");
// 8. 同步流:等待核函数执行完成
ret = aclrtSynchronizeStream(stream);
CHECK_ACL_RET(ret, "同步流失败");
// 9. 数据传输:设备 -> 主机 (获取结果)
ret = aclrtMemcpy(hostData, dataSize, deviceOutputData, dataSize, 1 /* DeviceToHost */);
CHECK_ACL_RET(ret, "设备到主机内存拷贝失败");
std::cout << "概念性 AI 计算流程完成。" << std::endl;
// 10. 资源清理
ret = aclrtFree(deviceInputData);
CHECK_ACL_RET(ret, "释放设备输入内存失败");
ret = aclrtFree(deviceOutputData);
CHECK_ACL_RET(ret, "释放设备输出内存失败");
delete[] (char*)hostData;
std::cout << "释放主机内存" << std::endl;
ret = aclrtDestroyStream(stream);
CHECK_ACL_RET(ret, "销毁流失败");
ret = aclrtDestroyContext(context);
CHECK_ACL_RET(ret, "销毁上下文失败");
std::cout << "--- 所有资源已清理 ---" << std::endl;
return 0;
}
这个 C++ 代码片段是一个概念性的 CANN runtime API 使用流程示意。它并非可直接编译运行的“实战代码”,而是通过模拟 aclrtSetDevice、aclrtCreateContext、aclrtCreateStream、aclrtMalloc、aclrtMemcpy 和 aclLaunchKernel 等关键 API,展示了在 Ascend AI 处理器上进行 AI 计算的基本步骤:设备选择、执行环境构建、内存分配、数据传输、任务提交与同步、以及最终的资源清理。这段代码的目的是帮助读者理解 runtime 如何作为底层的接口,管理硬件资源和调度任务,为上层 AI 应用提供执行能力。
七、 性能与稳定性:保障 AI 推理和训练
runtime 的设计目标之一是为 Ascend AI 处理器上的 AI 应用提供卓越的性能和稳定性。
7.1 极致性能优化
runtime 结合底层硬件特性,实现了多层次的性能优化。
- 硬件加速接口:直接调用 Ascend AI 处理器专用的计算单元和 DMA 引擎,避免软件模拟带来的性能损失。
- 并发与重叠:通过流机制,实现计算任务与数据传输的并发执行,减少流水线停顿,提高硬件利用率。
- 低延迟设计:精简的 API 接口和高效的调度机制,减少任务提交和执行的开销,保障低延迟应用的需求。
7.2 稳健的错误处理与恢复机制
在复杂的异构计算环境中,错误是不可避免的。runtime 提供了一套稳健的错误处理和恢复机制。
- 统一错误码:所有 API 都返回统一的错误码,应用程序可以据此判断操作结果并采取相应措施。
- 异常隔离:上下文机制保证了不同应用或模块之间的资源隔离,即使某个上下文发生错误,通常也不会影响其他上下文或整个系统的稳定性。
- 设备级故障诊断:
runtime结合底层的驱动和硬件监控机制,能够提供设备级故障的诊断信息,帮助开发者快速定位问题。
7.3 可靠性与可扩展性
runtime 架构考虑了系统的可靠性和未来的可扩展性。
- 模块化设计:内部模块划分清晰,方便维护和升级。
- 驱动分离:与底层硬件驱动分离,确保上层接口的稳定性,即使底层驱动更新,API 保持兼容。
- 多设备支持:能够透明地管理和调度多个 Ascend AI 处理器设备,支持分布式训练和推理场景。
总结来说,CANN runtime 仓库是华为 Ascend AI 处理器软件栈的核心和灵魂。它不仅是一个 API 接口集合,更是一个强大而复杂的底层执行引擎,负责管理硬件资源、调度计算任务、优化数据传输,并与 CANN 生态中的其他组件紧密协作。通过提供高效、稳定和易用的接口,runtime 极大地降低了 AI 应用在 Ascend AI 处理器上开发的门槛,并为各种高性能 AI 应用(从边缘推理到云端训练)提供了坚实的底层支持。随着 AI 技术的持续演进和 Ascend AI 处理器硬件的迭代,runtime 将不断完善和发展,持续赋能 AI 创新。
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