2025年9月24日，全志科技在上海成功举办全志工业生态研讨会，正式发布T153工业芯片，专为工业场景打造，定位“物超所值 工业芯”，具备面向智慧工业的可靠算力支撑、高扩展性及开放的软件生态，该芯片可广泛应用于PLC、HMI、工业网关等工业应用，为客户提供高性能、高可靠性且供应稳定的工业智能设备解决方案。

如此出众的工业性能，T153究竟是如何炼成的？现在，就让我们一起深入探寻其强大实力的根源，同时作为专业全志方案商，触觉智能已同步发布T153核心板。

多核异构：高性能与实时性的平衡

触觉智能T153核心板，采用独特的多核异构设计，集成4核Arm Cortex-A7@1.6GHz+单核RISC-V+玄铁E907处理器组合。这种处理器架构可将传统复杂的应用分配给Cortex-A7核，实时性高的任务分配至RISC-V+玄铁E907，实现了性能与实时性的高效兼容，为复杂的工业自动化场景提供坚实算力基础！

软件生态方面，T153支持AMP异构多系统（Tina Linux+RTOS+

Baremetal），可灵活任意配置多个不同的操作系统，满足工业自动化等领域的高实时性需求。此外，CODESYS、OneOS等软件生态合作伙伴还为其提供了工业操作系统和软件平台，形成了从芯片到系统的完整开发生态体系。芯片框图如下：

接口丰富：满足多元化工业场景需求

触觉智能T153核心板接口配置上充分考虑了工业应用的实际需求，提供了高达10路串口、2路CAN FD等丰富的接口。

• 通信接口

3路GMAC：可拓展3路千兆以太网口，支持EtherCat主站；

2路CAN-FD：支持最高64字节数据传递，兼容CAN 2.0A/2.0B标准，适用于车载、电力等领域的高可靠性数据交互需求；

10路UART：满足工业设备复杂数据驱动的多元化场景需求。

• 外设接口

LOCALBUS：高速并口总线，优秀FPGA拓展方案，支持8/16/32位宽，最高接口速度150MHz@16bits、100MHz@32bits，方便与FPGA等外设进行高速数据交换；

30路PWM接口：支持多种电机控制和电源管理场景；

24路GPADC：12位采样分辨率，最大采样率1MHz，支持模拟信号采集；

6路TWI接口：兼容I2C标准，支持多种传感器连接；

4路SPI接口：最高100MHz时钟频率；

141路GPIO：提供丰富的扩展能力。

• 显示与图像处理能力

显示接口：支持RGB、LVDS和MIPI-DSI 3种显示接口，最高分辨率可达1920×1200@60FPS；

图像处理：集成ISP图像信号处理器，支持2路sensor输入，处理能力达1M@30fps online或2M@30fps offline；

图形加速：内置G2D图形加速单元，支持界面流畅渲染。

工业可靠性：工业级宽温+国密算法

全志T153针对工业场景的核心痛点进行了精准设计，集工业级宽温、高集成度与多重安全机制于一身，确保其在恶劣环境中的稳定运行。

• 工作环境温度

支持-40℃~+85℃的工作温度范围，适应各种恶劣工业环境；

• 安全特性

支持安全启动与国密算法IP，可满足IEC-60730 Class-B及PSA L1等工业安全认证要求。

• 长生命周期

全志提供超长供应周期，触觉智能T153核心板同步提供10年以上稳定供应，满足长服役周期需求。

触觉智能T153核心板 参数配置 规格书

基于全志T153研发的核心板（智能模组），采用邮票孔+LGA封装设计，型号简写SOM5301-S1

IDO-SOM5301-S1模块逻辑框图，如下图所示：

1.1 产品特点
1、处理器采用4核Arm Cortex-A7，频率最高1.6GHz；
2、38*38MM 超小尺寸邮票孔LCC+LGA封装160Pin，8层板沉金工艺；
3、独特的叠层设计，PCB背面完整平面无走线，优异的EMC性能和稳定性。
4、-40℃~+85℃工业级工作温度。

1.2 产品图片
IDO-SOM5301-S1核心板正面（eMMC），如下图所示：

IDO-SOM5301-S1核心板正面（FLASH），如下图所示：

IDO-SOM5301-S1核心板背面，如下图所示：

可浏览以下CSDN连接详细了解

https://blog.csdn.net/Industio_CSDN/article/details/156800243?spm=1011.2415.3001.5331