车路云一体化（车路协同）是依托 C-V2X/5G-A 通信技术，整合 “聪明的车”（车载传感器、自动驾驶控制器）、“智慧的路”（路侧雷达 / 摄像头、RSU、边缘计算节点）与 “强大的云”（云控平台、数字孪生、全局调度系统），通过车车、车路、车云实时数据交互与协同感知、决策、执行，补全单车感知盲区、分担车载算力负担，实现区域交通安全预警、效率优化与全局资源调度的智能交通解决方案，是高级别自动驾驶规模化落地与交通数字化转型的核心路径。

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（至2026年02月14日）

• 上海市智能网联汽车发展报告（2025年度） 上海市智能网联汽车测试与示范推进工作小组 2026-1
• RoboX：产业奇点已至、规模化应用加速 国联民生证券 2026-2-2
• 高精定位系统预期功能安全V模型白皮书 中国智能网联汽车产业创新联盟 2026-1
• 智能网联汽车供应链网络安全研究报告 汽标委 2025-12
• 智能网联汽车云平台漏洞分析报告 奇安信 2026-1
• 2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告（缩写版） 中汽信息公司 2026
• 城市交通智能管控技术演进与创新应用 刘东波等 2025-12
• 路侧3D视觉追踪赋能的车路协同安全应用研究 王平等 2025-12公交车路协同解决方案 iTSTech 2026-1-11.docx电动辅助驾驶汽车交通安全技术分析报告 iTSTech 2026-1-4.docx2025年10月汽车智能网联洞察报告 乘联会 2025
• 自主泊车AVP商用发展报告 车路云50人 2025
• 车路云一体化创新发展指数报告 车路云50人 2025-12
• 车路协同路侧系统功能安全研究报告 IMT-20205G推进组 2025
• 智能网联汽车内生安全技术蓝皮书 紫金山实验室 2025-11
• 迈向智能世界白皮书2025——智能体@自动驾驶网络 华为 2025-11
• 智能网联汽车自动驾驶系统道路通行规定符合性模拟仿真测试要求及方法（T_CTS 34-2025） 中国道路交通安全协会 2025-9-5
• 智能网联汽车安全员现状报告 中国道路交通安全协会 2025-4
• 智能网联汽车运行安全保障人员能力要求与培训考核规范（T_TS 15—2025）中国道路交通安全协会 2025-9-5

（至2025年11月27日）

• 跨界融合：V2X技术赋能人车交通安全升级（英） 2024-12

• 将V2X集成到远程信息处理架构中（英） Micron 2025-6

• 互通式车联网路口的规模化监测方案（英）  松下 2025-6
• 事故感知型交通管理的技术进展：基于 V2X 的路径优化研究综述（英） M Zohir 2025-10
• 车路云一体化应用试点推荐标准清单研究进展及工作计划 中国汽车工程学会 2025-3

• 中国 V2X 发展现状报告（第二版）（英） 5GAA 2025-2

• 车联网 V2X 基础入门与网联车收费 （英）IBTTA 2025-6

• V2X部署资源（英） USDOT 2024-12

• 智慧公路路侧设施布设指南 天津市交通运输委 2025-11-1

• 广州市智能网联汽车创新发展条例 市人大 2025-1-20

• 车路群智协同感知方法综述 洪东洋等 2025-6

• 智能车路协同系统测评方法研究进展 徐志刚等 2025-6

• 公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范（JTG T 6520—2024）交通运输部 2024-12

• 车联网靶场应用指南（2025版） 安全牛 2025

• 城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范（T_CITSA 48-2024）中国智能交通协会2024-12-10

• 2025年中国车联网行业市场研究报告 硕远咨询 2025

• 车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构2.0 中国汽车工程学会 2025-10
• 智能网联汽车网络技术路线图（2025-2030） 信通院 2025-10
• 中国智能网联汽车技术规程（2024版）隐私保护测评规则 C-ICAP 2024-6

• DB31_T 310020-2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范

• DB34_T 4928-2024 智能网联汽车 道路地理信息数据技术规范

• DB34_T 5159-2025 智能网联汽车云控交互数据技术规范

• DB34_T 5156-2025 智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范

• DB34_T 5158-2025 车联网信息安全防护量子密钥数据接口 数据元

（至2025年10月23日）

• 人工智能+智慧路口解决方案 iTSTech 2025-10-22
• 生成式人工智能在自动驾驶中的应用 中国汽车工程学会 2025
• 构建全自动驾驶汽车生态系统——出行的未来 思略特 2025
• 大模型在车路云一体化的边缘计算和交通传感器中的应用场景分析 iTSTech 2025-10-12.docx
• 车路云一体化在智慧高速公路中的应用 iTSTech 2025-9-24.docx
• 福州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则 市工信局等 2025-9-22
• 车路云一体化——中国智慧交通新时代 金元证券 2025-8
• 交通流仿真与自动驾驶仿真 iTSTech 2025-9-10
• 2025中国L4自动驾驶场景商业化发展洞察报告 亿欧智库 2025-9
• INDUSTRY REPORT：2025“车路云一体化”全球进展、应用场景、市场规模及前景展望报告
• 中国汽车工程学会：智能驾驶智算数据平台发展研究报告 2025年8月
• 车联网安全研究报告（2025版） 绿盟科技 2025
• 使用统一接入点提供标准化道路机构数据的方法，以实现安全高效的旅程（英） Austroads 2025-8-11
• DB23_T 3826-2024 车路协同应用测试规程

（至2025年08月11日）

• 大模型在车路云一体化建设中的应用 iTSTech 2025-8-11

• 杭州市智能网联车辆创新应用管理实施办法 市四部门 2025-6

• 苏州市推动智能车联网和新能源汽车产业发展的若干措施 市政府 2025-5
• 北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2024年） 智能车联 2025-4

• 人城配物流：L4级自动驾驶率先落地场景 招商证券 2025-7-18

• 2025无人环卫商业化前景市场空间及行业竞争格局分析报告 2025

• 车路云一体化开启道路交通新纪元 兴业证券 2025-7-24

• 车联网单元架构白皮书 亚马逊云科技 2025

• 智能网联汽车卫星导航系统应用方案及挑战 上汽集团 2025-7

• 自动驾驶公交车路云一体化系统联调导则 成都市公共交通集团&中南大学智慧交通湖南省重点实验室 2025年6月

• DB50_T 1571-2024 智能网联汽车自动驾驶功能测试规范

• DB50_T 1572-2024 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层测试规范

• DB50_T 1775-2024 智能网联汽车移动通信性能技术要求及试验方法

• DB50_T 1652.1-2024 山地城市车路协同系统建设指南 第1部分：总体框架

• 附件1：智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理与技术指南

• 附件2：车辆产品主要技术参数（新增） 

• 附件3：智能网联汽车产品事件事故报告主要内容

• 智驾地图市场研究报告 泰伯智库 2025

• 主要国家和地区智能网联汽车技术与政策对比分析 赛迪 2025-3-25

（至2025年05月18日）

• 2025智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书 亿欧 2025-5

• 促进社区对联网和自动驾驶汽车的准备和接受度（英） iMOVE 2022-8

• 2025传感器产业研究——全球传感器细分市场格局与国产替代突围 深企投 2025-3

• 透过时延看本质——5G多接入边缘计算(MEC)业务时延的预期vs现实 思博伦 2025

• 网联和自动驾驶汽车测试与验证：综述（英） H Alemayehu 2025-2

• 智能网联汽车技术专业教学标准（高等职业教育专科） 教育部 2025-2

• 车路云一体化路侧智能系统技术要求（征求意见稿） 广州试产报告监管局 2025-3
• 自动驾驶道路交通环境感知元要素类别及代码（征求意见稿） 中国智能交通产业联盟 2025-1-18
• 面向车路协同的城市道路智能化建设指南（征求意见稿） 智能交通产业联盟 2025-3-10

• AIR RAN 白皮书——AI RAN先锋助力全场景业务拓展与创新 中兴 2025-3

• 基于LTE-V2X预警类应用的功能安全分析白皮书 未来移动通信论坛 2025
• 基于LTE-V2X的特定应用场景设计运行范围分析白皮书 未来移动通信论坛 2025

• 智能网联汽车 基础地图要素数据规范（征求意见稿） 广州市场监管 2025-3

• 智能网联汽车 基础地图要素数据规范（征求意见稿）编制说明 广州市场监管局 2025-3

• 车路云供应链安全研究报告 观安信息 2025

• 上海市智能网联汽车发展报告 （2024年度） 推进工作小组 2025-2
• 联网和自动驾驶车辆计划2.0（英） FDOT 2025
• 中国车路云一体化发展研究报告（2024） 赛文 2025-3

• 车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位（GB_T 45086.1-2024）国标委 2024-11

• 网联与自动驾驶中的安全处理（英） 5GAA 2025-2

• 加拿大交通安全构架：适用于互联和自动驾驶汽车 2.0 加拿大交通部 2025-2-11

（至2025年02月22日）

• 加拿大交通安全构架：适用于互联和自动驾驶汽车 2.0 加拿大交通部 2025-2-11

• 车辆到电网集成评估报告（英） 美国能源部 2025-1

• 汽车2035软件定义时代的成功之道研究 IBM 2025

• 广州市智能网联汽车创新实践年度报告（2024年） 示范区运营中心 2025-1
• 中国乘用车城市NOA市场研究报告 佐思汽研 2025-1
• 车路协同智能系统的社会价值研究：以北京为例（英） G Zhu等 2025-2-12

• EdgeCooper：网络感知协同LiDAR感知增强车辆感知（英） G Luo等 2024-1

• 全球领先的全场景激光雷达与智能搬运机器人系统解决方案提供商 镭神智能 2024-10
• NVIDIA自动驾驶安全报告 NVIDIA 2025-1-22
• 智慧出行与车路云一体化政策研究报告 智能交通产业联盟 2025-1-23

• 基于改进蜣螂算法的车机协同巡检路径规划方法 张顺等 2025-1-21

• 嘉兴市智能网联车辆道路测试与示范应用管理实施细则（试行） 市经信局等 2025-1-26

• 混合智能反射面辅助感通算一体化车联网的联合功率时间分配方法 束锋等 2025

• 车联网蓝皮书（数据赋能）（2024年） 信通院 2025-1

• Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至 信达证券 2024-10

• 车路云一体化系统建设与应用实施方案图 智能网联汽车创新中心 2024-12

• 从稳增长政策到智能驾驶与车路云一体化 国元证券 2024-12-23

• 2024年车路协同智能路侧终端（RSU） 头豹 2024-11

• JTG_T 6520-2024 公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范

• 车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法（YD_T 4770-2024 ） 工信部 2024-7-5

• DB31_T 1485-2024 基于LTE-V2X的车联网无线通信安全认证系统技术要求

• DB31_T 1505-2024 港口自动驾驶集装箱卡车运行技术要求

• DB31_T310020-2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范

（至2024年12月19日）

• 车网互动先行地区面向电动汽车的需求侧响应机制研究 电力圆桌 2024
• 车路云一体化实践应用白皮书 中国汽车工业学会等 2024-11
• 车路云一体化商业化模式和路径论证研究报告 BOSCH&亿欧 2024-11-11
• 车路云一体化系统C-V2X车车、车路协同典型应用场景及实施参考（V1.0版） 移动通信及车联网中心等 2024-10
• 车路云一体化系统建设与应用指南 国家智能网联汽车创新中心等 2024-10

• “车路云一体化”提速落地，设计院迎增长新机 光大证券 2024-8-11

• 2024中国高精定位服务产业白皮书 亿欧智库 2024
• 2024中国NOA功能技术发展路线洞察分析报告 亿欧智库 2024
• 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展标准体系建设研究报告 车百智库 2024

• 基于边缘人工智能的智能交叉路口及其应用（英） S Lee等 2024-4

• 通过互联拯救生命：加快V2X部署的计划（英） USDOT 2024-8

• DB3205_T 1088-2023 车联网 低速小型无人清扫车运营管理规范

• DB3205_T 1089-2023 车联网 无人快递车运营管理规范

• DB3205_T 1090-2023 车联网 云控基础平台运维管理规范

• DB31_T 310020-2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范

• DB32_T 4691-2024 封闭区域智能网联低速养护车作业安全管理规范

• DB32_T 4847-2024 智能网联汽车路径规划及行为决策系统通用技术规范

• DB3202_T 1034.1-2022 智能网联道路基础设施建设指南 第1部分：总则

• DB3205_T 1095.1-2023 智能网联路口 第1部分：总体要求

• DB3205_T 1096-2023 智能网联汽车测试驾驶员能力要求

• DB32_T 4846-2024 车路协同信息交互接口规范

• DB4403_T 362-2023 智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求

• DB4403_T 363.1-2023 智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求 第1部分：总则

• DB4403_T 363.2-2023 智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求 第2部分：车载终端

• DB4403_T 363.3-2023 智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求 第3部分：通讯协议及数据格式

• DB4403_T 355-2023 智能网联汽车整车信息安全技术要求

• DB4403_T 356-2023 智能网联汽车软件升级技术要求

• DB4403_T 357-2023 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统技术要求

• DB4403_T 358-2023 智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

• DB4403_T 359.1-2023 智能网联汽车自动驾驶系统技术要求 第1部分：高速公路及快速路自动驾驶

• 车路协同路侧感知系统 第1部分：技术要求（征求意见稿） C-ITS 2023-5

• 车路协同路侧感知系统 第2部分：测试要求（征求意见稿） C-ITS 2023-5

• 智能网联汽车云控系统第3 部分：路云数据交互规范（征求意见稿） CSAE 2022-9-22

（至2024年08月29日）

• 面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用 张佳楠等 2024-8

• 车路云产业化加速，优质供应商受益 国海证券 2024-7-30

• 政策东风至，车路云发展正当时 华鑫证券 2024-8-13

• 车路协同系统综述（英） Y Ji等 2024-4

• 车路云一体化引领我国新型基础设施建设，助力高级别自动驾驶落地 海通国际 2024-8-9

• “人-车-桩-路-网”耦合下的智能车网互动技术研究 天津大学 2024-6

• C-ITS技术的比较评估（英） 拉筹伯大学 2024-5-13

• 2024新型电力系统背景下车网互动发展与愿景 东南大学 2024-6-28

• 广州市新城建联动赋能城市更新，打造典型应用场景工作方案（征求意见稿） 市试点工作办 2024

• 2024广州智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展白皮书 市试点工作办 2024-7
• 中国智能交通与智能网联汽车协同发展研究报告 中国智能交通产业联盟-2024-3

• 2024年中国车联网产业报告及十大基地 赛迪 2024-7

• 基于协同自动交通数据的高速公路运营策略研究（英） M Vasudevan 2024

• 单车智能与车路云共发展，通信板块大有可为 广发证券 2024-7-22

• Robotaxi引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级 华西证券 2024-7-21

• 车路云一体化系列之三：V2X车载终端篇 国联证券 2024-7-19

• 政策频出助力发展提速，车路云产业空间广阔 源达信息 2024-7-18

• 中国数字孪生行业研究报告 清华五道口 2024-7-2

• 车路云一体化：智慧出行的中国方案 华泰证券 2024-7-12

• V2V算力网建设白皮书V1.0 视联战略 2024-6

（至2024年07月10日）

• 厉兵秣马，蓄势待发——特斯拉Robotaxi日发布会前瞻 光大证券 2024-6-19

• 平潭综合实验区创建智能网联汽车准入和上路通行试点城市实施方案 2023-4-14

• “车路云一体化”多点开花——车路协同项目密集落地，智能网联提质增速 中银证券 2024-6-18

• 城市级红绿灯信息开放服务车路协同系统研究 华贤平等 2024-3
• 北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）   经信局 2024-6-30
• 基于城市信息模型的车城网建设、运营及评价技术指引（试行） 2023

• 车联网技术全景报告 星河智源 2024-6-19

• 为联网和自动驾驶汽车做好准备：地方政府的资源（英） Austroads 2024-6-20

• 车路云协同自动驾驶系统架构设计（英） B Ran等 2023

• 各地陆续出台政策，车路云一体化落地加速 国信证券 2024-6-19
• 车路云一体化, 打造中国智慧交通新范式 中邮证券 2024-6-16

• 地方政府为联网和自动驾驶汽车做好准备（英） Austroads 2024-6-22

• 车路云一体化试点密集落地，智慧交通迎来建设高峰 东方证券 2024-6-24

• 车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0 CSAE 2024-6-19

• 计算机行业：车路协同久久为功，蓄势待发 东兴证券 2024-6-14

• 智能网联车路云一体化三问三答 国联证券 2024-6-16
• 吉林省城市智慧道路建设技术导则 住房和城乡建设厅 2024-6-18

• 车路云一体化路侧智能基础设施建设指南 （征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化路侧智能基础设施+第2部分：边缘计算应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化路侧智能基础设施+第3部分：摄像机应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化路侧智能基础设施+第4部分：毫米波雷达应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化车载单元应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化道路交通信号控制机信息服务技术指南（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化信息交互技术要求+第1部分：路侧设施与云控平台数据接口规范（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化信息交互技术要求+第2部分：云控平台与第三方服务数据接口规范（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 《智能网联汽车时空数据传感系统安全基本要求》（征求意见稿） 2024

• 《智能网联汽车时空数据安全处理基本要求》（征求意见稿） 2024

（至2024年05月09日）

• 智能网联汽车特色小镇可研报告 2020.docx
• 车路城协同体系发展模式及路径 车百智库 2024-3

• 智慧公路毫米波雷达感知精度分析与验证 赵聪等 2024-1

• 走向自动驾驶汽车：一项关于车路协同协同的调查（英） Jangjie Ji等 2024-4-17

• 自动驾驶道路数字化基础设施投融资（英） M Ahmadian等 2024-4-16

• 路网数字化服务(DRIS-V2X) 24.3.0 用户指南 华为 2024-4-30

• 路网数字化服务(DRIS-V2X) 24.3.0 产品介绍 华为 2024-4-30

• 路网数字化服务(DRIS-V2X) 224.3.0 API参考 华为 2024-4-30

• 东湖高新区智能网联车路协同创新应用实施方案（2023-2035年） 2023-7
• 广州市智能网联汽车道路测试和应用示范运营年度工作报告（2023年），2024年3月
• 基于英特尔® 交控机架构的雷视一体机为智能交管与车路协同 英特尔&雷森电子 2024

（至2024年04月02日）

• 数据驱动时代，“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程 前瞻 2024
• 车联网协同智能交通规划（英） sensors Yan Zhu 2024-2-18

• 辅助驾驶高速公路和城际辅助系统——检测、评价协议（英） 2024

• 北京市高级别自动驾驶示范区新型网络运营购买服务招标文件 2023-11

• 横琴粤澳智能网联汽车综合管理及示范应用线路服务政府采购项目采购需求 2023-11.docx

• 成都未来科技城智能网联交通示范区建设项目（一期）需求文件 2023-11.docx
• 车路协同生态圈环湖一路智慧交通配套工程项目的项目采购需求 上海市临港新片区 2024-2-6.docx
• 新一代智慧交通发展现状与趋势展望报告  国经咨询 2023-12-6

（至2024年02月23日）

• 自动驾驶开源数据体系：现状与未来 李弘扬等 2024-1-24
• 自动驾驶和智慧交通助推山区共同成果创新示范项目可研报告 交通局 2022-4.docx

• 万集科技2022年度董事会工作报告 2023-4-12

• 车路云一体化”应用试点工作的通知 五部门 2024-1.docx

• 智能网联汽车“车路云一体化”应用试点推荐功能 五部门 2024-1.docx

• 在战略道路网络上进行联网和自动驾驶汽车试验的安全风险保证（英） NationalHigheays 2023
• 5G赋能交通运输智能化发展白皮书（征求意见稿） 产业联盟 2023-11
• 数据驱动时代“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程 前瞻 2023

• DB43_T 2291-2022 智能网联汽车云控平台运营服务规范

• DB43_T 2292.1-2022 智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第1部分：公交车

• DB43_T 2538-2022 智能网联公交车路云一体化系统技术规范 第1部分：总体技术要求

• 车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备 技术要求和测试方法 （征求意见稿）

• 车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备 技术要求和测试方法（编制说明）

（至2024年01月02日）

• 2023年中国车路协同发展研究报告 赛文研究院 2023-12
• 基于车联网的弱势交通参与者保护场景及技术研究 腾讯等 2023-11-6

• 亿欧智库：2023智慧矿山自动驾驶投资价值及标杆企业案例研究报告

• 智慧公路车路协同路侧设施建设及应用技术指南 JSITS-T 0008—2023 江苏交通厅 2023-6-1

• 智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行） 2023-11-17

• 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）高快路自动驾驶系统测评规则（征求意见稿） 2023-10

• 2023年V2X部署进展及2024年后路线图（英） AUTOCRYPT 2023

（至2023年11月12日）

• 下一代车联网设计与实现白皮书 EMQ映云科技 2023
• 车路协同算力网络白皮书（2023） 上海中移 2023-10

• 自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战 杨蒙蒙等 2023-5

• 基于区块链的车联网安全综述 刘媛妮等 2023-5-6

• 自主式交通系统逻辑架构构建方法 陈家涛等 2022-5

• “新基建”数据基础设施与自动驾驶——定位与地图 胡钊政  2019

• 迈向智能世界白皮书2023 — 自动驾驶网络 华为 2023-9

• 车联网C-V2X“四跨”先导应用实践活动总结报告 IMT-2020 (5G)推进组  2023-4

• 交通标志、交通信号和线标（支持CAV）的最低要求（英） Austroads 2023-10-17

• ITS美国国家V2X部署计划——基础设施与汽车制造商的合作（英）  ITS美国 2023-4-28

• JTG_T 2430-2023 公路工程设施支持自动驾驶技术指南

（至2023年10月07日）

• 车路协同环境下的交通工程 王云鹏等 2018
• 车—路—云协同产业化落地的思考 长城汽车 2021
• 新基建、新动能：5G车路协同白皮书 联通&华为 2020-5
• 重塑出行：共享出行与自动驾驶的融合进化——智能网联汽车共享化的路径和效应分析 汽车百人会 2020-10
• 京津中关村科技城5G智能网联创新智慧城建设规划 2020-11-18

（至2023年08月20日）

• 现在和未来，自动驾驶汽车将如何与道路基础设施互动（英） iMOVE 2020-1
• 臺灣人工智慧車聯網之號誌控制模式探討（繁） 运输研究所 2023-5-19
• 广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告（2022年度） 运营中心 2023-1-8
• 2022年北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告 BJHAL 2023
• 成都市新能源和智能网联汽车产业发展规划（2023—2030年） 2023-6-25
• 让自动驾驶汽车为更好的运输服务（英） ITF 2023-6-26
• 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 全国智标委&京东物流 2022

（至2023年06月08日）

• 为自动驾驶汽车准备基础设施（英） ITF 2023
• 迈向协作、互联和自动化的移动出行（英） CINEA 2023
• 道路基础设施与智能网联车协同服务平台顶层设计 iTSTech 2021
• 全智慧路口承运车路协同之核心关键系统解决方案 喜悦智慧数据 2020
• 车网互动规模化应用与发展白皮书2023 中国南方电网&中国电力企业联合会 2023
• 高速公路感知融合的应用探究  2023
• 智能道路基础设施的升级 车百智库 2020
• 双智协同网络：理念与技术 顾军等 2022
• 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展建设指南 中国电动汽车百人会 2022
• 广西(柳州)创建国家级汽车联网先导区建设方案 2021
• 车联网解决方案
• 5G与车联网的融合 2019
• 智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架 杜豫川等 2022
• 面向无驾驶人的路侧车路协同系统分阶段建设导则（征集意见稿） 2023
• 港口无人驾驶开发实践 一汽 2022
• 城市交通车路协同系统 2019
• 创新ICT共建智慧港口——车路协同开启自动化码头新纪元 华为 2019
• 车路协同自动驾驶交通系统发展白皮书 苏州 2022
• 云服务赋能汽车产业智能网联升级——智能汽车云服务白皮书 永安&华为 2022
• 自動駕駛車輛道路行駛安全管理之國際發展初探(1-2)：道路行駛安全管理方式探討（繁） 李晴瑄 2021
• 自動駕駛車輛道路行駛安全管理之國際發展初探(2-2)：道路行駛安全管理方式探討（繁） 李晴瑄 2022

（至2023年04月03日）

• 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 丁飞、李克强等 2022
• 自动驾驶系统开发商与基础设施所有者和运营商的合作研究框架（英）FHWA 2021
• 道路天气互联车辆应用的分析、建模和仿真工具的实施报告（英） FHWA 2020
• 自动驾驶运行的最低物理基础设施标准（英） Austroads 2022
• 自动驾驶下更新的ART-IT体系架构（英） USDOT 2020

（至2023年02月09日）

• C-V2X车联网技术发展与产业实践白皮书 通信学会 2022
• 佛罗里达州联网车辆（CV）和运输系统管理与运营（TSM&O）项目的绩效评估（英） 佛罗里达国际大学 2022
• 美国农村对共享出行和新兴车辆技术的兴趣（英） 北达科他州立大学 2022
• 群体智慧-车联网助力自动驾驶发展 2020
• 车路协同研究：CARMA概念验证TSMO用例测试——交通事故管理运营理念（英） USDOT 2022
• 车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）公路学会&汽车学会&通信学会 协同发展框架 2023
• 车路云一体化系统白皮书 CAICV 2023
• 车联网白皮书 信通院 2023
• 5G远程遥控驾驶应用场景研究报告 IMT-2020（5G）推进组 2022
• 横跨三大万亿级赛道，智慧交通进入“车路云一体化”自动驾驶时代 前瞻 2023
• “双智”时代车路协同新范式 商汤 2023
• 面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0 清华&百度 2022
• 支持云互联道路使用者的指南 Austroads 2022
• 百度ACE交通引擎白皮书2.0
• 2022中国车路协同产业发展蓝皮书终版 亿欧
• 北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定
• 北京市智能网联汽车高精度地图试点工作指导意见
• 高精度地图服务领导者，智能驾驶业务渐入佳境！天风证券 2022

（至2022年11月24日）

• 百度ACE智能网联解决方案手册 2022
• 车路协同自动驾驶实施路径思考 冉斌 2019
• 车联网整体解决方案
• 智慧高速与车路协同高质量发展思考 王刚 2021
• 车路协同及ITS的困境及出路 王笑京 2021
• 中移物联智能网联汽车 2019
• 湘江新区智能网联汽车测试开放道路智能化改造应用与实践 关小杰 2019
• 基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图 CICV 2022
• 车联网C-V2X无线信道测量及建模研究 2021
• 数据中台架构及车联网行业应用
• 2022中国干线物流场景智能网联及自动驾驶技术应用研究 亿欧智库 2022
• 智能网联汽车数据合规及数据安全标准研究介绍 中汽中心 吴含冰 2022
• 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 中国信通院&德国汽车工业协会 2022
• 智能网联汽车标准体系建设阶段性总结与展望 中汽中心 王兆 2022
• 中国第五届领先汽车科技领先50 毕马威 2022
• 车联网基础设施参考技术指南1.0 2022
• 基于5G车路协同智慧公交解决方案 大唐移动 2020
• 实现当前和未来V2X用例的功能安全性（英） AUtotalks 2020
• 华为智能网联解决方案 2021
• 车路一体化智能网联体系C-V2X白皮书 华为 2018

（至2022年09月06日）

• 车路协同专辑 iTSTech 2022
• 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展项目工可研报告 iTSTech 2022
• 高新区智能网联汽车示范区建设项目实施方案 2021
• 智能交通专项规划方案 iTSTech 2022
• 智能网联时代，技术高速迭代的挑战与应对 德赛西威 2021
• 基于区块链的车联网数据共享白皮书（征求意见稿） 2021
• 新型公路基础设施创新发展（视频）公路院 李斌 2022
• C-VX赋能智能驾驶和智能交通（视频）大唐 范炬 2022
• 车路协同智慧出行——智慧交通解决方案
• 车联网大数据智能分析解决方案 华为
• 智能互联——构建新时期的人车关系 德勤 2019
• 车路协同原理与应用——车路协同技术背景
• 车路协同场景下交通标志 沈庆宏 2019
• 智能网联云控车路协同的研究实践 清华 2021
• 车路协同技术产业化推进化路径分析 研究报告 2021
• 车联网基础数据平台助力 V2X 产业发展 华为 2017
• 车路协同共迎智慧出行时代 何广进 2019
• 高速公路车路协同网络需求研究 2022
• 城市场景车路协同网络需求研究 2022
• 从上云到入云，云服务赋能汽车产业智能网联升级——智能汽车云服务白皮书 EY 2022
• 车路协同与智能驾驶——高速公路之未来 清华 2018
• 车路协同（V2X）技术在智能驾驶和交通管理中的作用 清华
• 华为自动驾驶网络 2020
• 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）
• 5G BRT智能网联车路协同系统方案
• 边缘计算与自动驾驶 2019
• V2X车辆安全管理能力白皮书 CAICV 2021
• 天津（西青）车联网先导区技术标准与实践白皮书 腾讯等 2021
• 加强道路基础设施智能化建设-推进自动驾驶技术发展与应用 公路院 2020
• 车联网助力自动驾驶发展
• 自动驾驶大数据管理平台 禾多
• 成都市新型基础设施建设专项规划（公告版）2020
• 车路协同自动驾驶发展报告 中国公路学会 2019
• 智能道路及车路协同交通优化控制技术探讨 曲栩 2020
• 智慧车路协同解决方案与应用 华为 2021
• 智慧公路、车联网与2B自动驾驶 中信 2021
• 车路协同与未来智能交通的发展方向 北大千方 2019
• 车网协同能力建设指南 车百智库 2022
• 智能网联示范项目汇报 百度&软通 2019
• “5G+智慧公路”交通运营与安全白皮书 中交&中兴 2020
• 5G营运车辆自动驾驶与车路协同示范工程 2020
• 面向车路协同应用的路域线性全息感知体系研究与应用
• 车路协同技术发展态势分析报告 2021
• 智慧交通中车路协同感知一体化平台设计 江涛 2021
• 智慧公路与车路协同之“再探讨” 王维锋 2020
• 面向智慧公路的车路协同应用研究 王维锋 2019
• 车路协同的研究与实践 王东平 2019
• 车路协同加速智能网联汽车发展，使能合作式智能交通 李晋波 2020
• 车路协同使能合作式智能交通 王震军 2020
• 智慧城市基础设施与智能网联汽车（双智）协同发展相关资料 合集
• 基于车路协同的主动交通管控平台方案介绍 2020
• 边缘计算赋能车联网与智慧交通产业发展的机遇与挑战 2022
• 《车路协同自动驾驶系统标准体系建设框架》 2022
• 车路协同应用及安全探索 中国电信 2021
• 无锡市车联网先导性应用示范白皮书 2019
• 智能网联汽车特色小镇项目研究报告2020
• 《车路协同自动驾驶系统五级定义》 中国公路学会 2020
• 《智能网联道路系统分级定义与解读报告》 中国公路学会 2019
• 新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争 德勤 2021
• 面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望（2021）清华、百度
• 智慧高速与车路协同——山东高速的探索与实践 2021
• 车路协同下道路交叉口信号控制优化方法
• 智能道路分级（英）PIARC 2021
• 车路云协同使能智慧交通发展探讨 华为 2021
• 5G+C-V2X车联网解决方案 华为2020
• 基于5G-V2X的车路协同方案研究 符润展 2020
• 智能网联汽车云控基础平台介绍_清华 2018
• C-V2X与智能交通系统的融合创新发展 葛雨明 2018
• 中国营运车辆智能化运用发展报告 2020
• 5G+MEC+V2X 车联网解决方案白皮书 联通 联想 2021
• 车联网白皮书 信通院 2021
• 《蜂窝车联网（C-V2X）技术与产业发展态势前沿报告（2020）》中国通信学会白皮书
• 车路协同自动驾驶发展报告 公路协会 2019
• 面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望 清华大学 2021
• 面向视频领域的边缘计算白皮书 SDN NFV A标准I委员会 2019
• 车路云一体化融合控制系统白皮书 国汽等 2020
• 自动驾驶网络解决方案白皮书 华为 2020
• 中国车路协同行业概览 头豹 2020
• 中国车路协同行业精品报告 头豹 2020
• 新一代车路协同产业发展报告 2021
• 智慧城市&车路协同市场机会分析 聆英 2021

（注：斜体表示本次更新内容，粗体表示重点内容。）

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