Ubuntu20.04双系统（用于ros及深度学习强化学习）

GemmJun

1142人浏览 · 2025-06-23 16:34:41

GemmJun · 2025-06-23 16:34:41 发布

一、系统安装

Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=8a1288706670ac1a2303c66402b9f173 (99+ 封私信 / 80 条消息) Windows+Ubuntu20.04双系统安装教程 - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/363640824

Ubuntu20.04双系统安装详解（内容详细，一文通关！）_ubuntu 20.04-CSDN博客https://blog.csdn.net/wyr1849089774/article/details/133387874 Windows + Ubuntu20.04双系统详细安装教程_device for boot loader installation-CSDN博客https://blog.csdn.net/initative/article/details/120859954 (保姆式教学) Win10 + Ubuntu 20.04——双系统安装方法 + 配置显卡 + root权限 + flash调配_双系统安装保姆教程-CSDN博客https://blog.csdn.net/codeHonghu/article/details/111940656 U盘安装Win11+Ubuntu20.04双系统安装踩坑历程（双系统）_用u盘安装ubuntu系统-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_58469455/article/details/134491243#:~:text=%E6%9C%AC%E6%96%87%E8%AF%A6%E7%BB%86%E6%8F%8F%E8%BF%B0%E4%BA%86%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%9C%A8Windows11%E5%8E%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85Ubuntu20.04%E5%8F%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84%E6%AD%A5%E9%AA%A4%EF%BC%8C%E5%8C%85%E6%8B%AC%E5%87%86%E5%A4%87U%E7%9B%98%E3%80%81%E7%A1%AE%E8%AE%A4%E7%94%B5%E8%84%91%E7%B1%BB%E5%9E%8B%E3%80%81%E5%88%86%E9%85%8D%E7%A1%AC%E7%9B%98%E7%A9%BA%E9%97%B4%E3%80%81%E7%83%A7%E5%BD%95%E9%95%9C%E5%83%8F%E3%80%81BIOS%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E5%92%8C%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%BF%87%E7%A8%8B%EF%BC%8C%E4%BB%A5%E5%8F%8A%E9%81%87%E5%88%B0%E7%9A%84SQUASHFSerror%E9%97%AE%E9%A2%98%E5%8F%8A%E5%85%B6%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%96%B9%E6%A1%88%E3%80%82%20%E6%91%98%E8%A6%81%E7%94%9F%E6%88%90%E4%BA%8E%20C%E7%9F%A5%E9%81%93%20%EF%BC%8C%E7%94%B1,DeepSeek-R1%20%E6%BB%A1%E8%A1%80%E7%89%88%E6%94%AF%E6%8C%81%EF%BC%8C%20%E5%89%8D%E5%BE%80%E4%BD%93%E9%AA%8C%20%3E 安装Ubuntu和win双系统（Win10ltsc+Ubuntu22.04LTS） - 哔哩哔哩 (bilibili.com)https://www.bilibili.com/opus/899380230688342018注意事项：我是跟着b站这个视频一步步弄得，中间不要着急，遇到不确定的一定多看看，多搜搜再操作。

空U盘，我用了32G的

ubuntu选20.04LTS 后续可兼容ros1和ros2

查看自己的类型：（一个磁盘还是两个磁盘，GPT还是MBR）我是单磁盘和GPT格式

磁盘分区：删掉了E盘，在C盘和D盘中压缩了一部分（这里可能存在可用压缩比实际剩余少很多，上网搜索解决）这里注意数据的备份，可能数据就没了

我总共是分了772GB的

3.安装ubuntu

系统分区

引导区（500MB）

内存交换区？swap（16GB）

/跟挂载点（100GB）ext4这里注意很多给的都是二十三十之类的，我查了其他的说做深度学习和强化学习要留大一点儿

/home挂载点（剩余所有）ext4

还要注意：下面有个要改的，这样就可以开机直接进ubuntu系统

还有：安装成功后小字说拔掉u盘再重启

二、连接网络

我的电脑自己没有网卡，之前我就买了一个，网卡驱动看对应的linux系统，找客服问，客服不明白让他找技术员，我的是绿联的AC650M，它那个linux驱动一直给我发的驱动包和视频都不是我这个版本的，后来我找技术员才发给我对应版本。

还有就是没有网卡我的ubuntu连不上网，没法安装驱动什么的，所以可以用usb连接手机的网络

华为手机是“设置”-“移动网络”-“个人热点”-“更多设置”-“USB共享网络”

安装驱动前先换源（我用的鱼香ros的一键换源），

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

安装gcc，make

sudo apt update

sudo apt install build-essential

然后就可以按照教程愉快的安装驱动啦

注意安装完驱动再插入网卡（emm我也不知道为啥）

%%%第三天打开ubuntu发现找不到wife这个设置了，重新安装驱动，重启，又有了。待解决！！！

三、安装微信QQ和vs

还是鱼香ros的一键安装

VScode的配置

➢ Python扩展

➢ codeRunner: 快速运行程序
➢ Jupyter: 交互式运行程序
➢ Pylance: 高效代码提示

四、系统配置

问题：播放不了视频

ubuntu20.04下firefox浏览器不能播放视频的解决方法 - bky-16 - 博客园

1.下载NVIDIA驱动

6_安装NVIDIA官方驱动_哔哩哔哩_bilibili

Ubuntu 安装 NVIDIA 显卡驱动详细步骤（ERROR: The Nouveau kernel driver is currently in use by your system）-CSDN博客

这里出现好多问题，旧的驱动好像在windows也影响它，删一下就好

还有华硕的secret boot关闭

华硕主板关闭secure boot_华硕b85secure boot-CSDN博客

问题1

安装NVIDIA驱动出现: An NVIDIA kernel module 'nvidia-drm'（这里用第二个解决的）

第一个黑屏之后输密码总是login incorrect（不知道为什么？？）

(99+ 封私信 / 80 条消息) 安装NVIDIA驱动出现: An NVIDIA kernel module 'nvidia-drm' - 知乎 (zhihu.com)

[已解決] An NVIDIA kernel module 'nvidia-drm' appears to already be loaded in your kernel - Clay-Technology World (clay-atlas.com)

问题2

the nouveau kernel driver is currently in use

ubuntu安装nvidia显卡驱动提示The nouveau kernel drive is currently in use by your system导致安装失败 - 温课 (wkwkk.com)

NVIDIA 驱动安装(超详细) - pprp - 博客园 (cnblogs.com)

退出vi是enter后：wq

2.下载CUDA

ubuntu系统安装CUDA和CUDNN（CUDA安装）_哔哩哔哩_bilibili

我安装的nvidia驱动是nvidia-575.64

ubuntu20.04.6.LTS

https://www.cnblogs.com/my16/p/15140324.html

根据pytorch选择cuda12.8

问题：Ubuntu环境下cuda安装时出现段错误（核心已转储）的解决办法_ubuntu中出现核心已转储-CSDN博客

其中方法1没解决，方法2解决

3.下载cudnn

下载了8.9.7

参考：Ubuntu20.04 安装强化学习环境（CUDA、Conda）_ubuntu20.04 cuda-CSDN博客

对应的下载链接：（用了tar的）

cuDNN Archive | NVIDIA Developer

4.安装Anaconda

Anaconda安装【Linux系统】_哔哩哔哩_bilibili

conda create -n py python=3.9

查看所有环境

conda env list

激活环境

conda activate env

退出环境

conda deactivate

删除环境

conda remove --name env --all

查看已安装的包

conda list

5.安装Pytorch等

python要求3.9及以上

python

Python 3.9.21 (main, Dec 11 2024, 16:24:11)
[GCC 11.2.0] :: Anaconda, Inc. on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import torch
>>> print(torch.__version__)
2.6.0+cu126
>>> print(torch.cuda.is_available())
True
>>>