SOA架构平台的发展是汽车行业一场巨大的改革，在SOA架构下所形成的产业分工中，车企和供应商纷纷在寻找自己的定位。

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1 宝马

宝马对 ECU 按照需求进行分类，如图所示，将分散凌乱的ECU，传感器和执行器按类别定义ECU 系统需求和统一开发方法，甚至统一管理供应商，最终实现系统优化。

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在中央计算平台进行整车功能的划分，将功能进行严格的抽取和封装，相互之间独立性强，复杂度大大降低，有利于功能单元的移植和复用。

2 大众

大众率先采用了面向服务的MEB架构，如图所示。MEB架构是一种用于构造服务的架构模式，主要来源于软件技术，独立域操作系统、编程语言和软件框架。MEB架构初衷是将软件划分为单独的软件组件，通过最小化组件之间的功能依赖性来提高软件的可扩展性和复用性。

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从WEB架构的实现来看，80A架构思想主要是通过不同服务的相互作用实现一个复杂的功能。每个服务都是一个独立可执行的软件组件，被准确描述了功能范围，通过准确定义的服务接口将功能提供给其他软件组件，服务以组合的形式来调动其他基础服务，然后将功能组合起来。

大众也是将相关功能逻辑上移至域控制器，在域控制器下接嵌入式 ECUs、传感器和执行器。大众还公开了软件架构，使用CP和AP服务中间件来实现 SOA通信，其中CP连接传感器、执行器和嵌入式 ECU，收集信号，通过服务或者信号发送给AP，AP作为封装服务，和云端后台或者其他AP 节点进行服务交互。

3 丰田

丰田电子电气架构经历了简单的 LAN 网络到分层 LAN 网络架构的转变，目前采用中央网关和域控制器架构，用于应对复杂的系统需求和与日俱增的开发量。

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但随着车型的改进不断产生新的变型系统和软件也变得越来越大，而且Tier1开发过程必须统一管理，基于这些目标，他们提出了 Central&Zone 架构，EE架构露要引入中控ECU，所有功能都分配到ZoneECU，

4 现代

如图8所示，在现代的通信架构设计中，CAN网络会和以大网共存相当长一段时间，但SOA并不能直接和这些网络通信，而是采用了SOAAdaptor模块来转换其他网络的功能和信息。

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在和云端交互的时候，SOA需要使用外部设备来进行服务级别的交互，这样在增强整车数据的开放性的同时增加了信息安全。另外，现代还在车内系统设计了 SOA Gateway 节点，用于升级安全等级。

由于服务交互的频繁性，现代采用SDFroxy来高效地处理服务相关信息和进行服务更新，即安全或者强相关的服务通过ServiceRouter 来访问。

5 AUTOSAR

AUTOSAR组织为应对自动驾驶技术的发展推出了AP架构，如图所示。

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AP平台采用了SOA架构，由一系列的服务组成，应用和其他软件模块可以根据需求调用其中的一个或者多个服务，而服务可以由平台提供，也可以由远程其他部件提供，OEM 可以按照功能设计需求定义所需的服务组合。

AP的主要特点是可根据应用需求动态加载，可通过配置文件动态加载配置，并可进行单独更新，相对于 CP，可以满足更强大的算力需求，更安全，兼容性好，可进行敏捷开发。

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