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动态时间规整(DTW)孤立字语音识别完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!
PCA+SVM人脸识别(准确率)完整代码,直接运行,适合小白!可提供运行操作视频!
本文探讨了强化学习(RL)与PID控制器的结合方法,通过RL动态优化PID参数(Kp, Ki, Kd)来提升系统性能。PID提供基础稳定性,而RL通过奖励函数(如累计误差最小化)实现自适应调整。文章介绍了混合控制架构和实现示例(Python伪代码),展示了该方法在机器人、自动驾驶等领域的应用优势,兼具PID的可靠性和RL的环境适应能力。
从MATLAB仿真到C++部署:实现CBF/MVDR/MUSIC与深度学习(ONNX)测向(初学)
在无线通信领域,正交频分复用(OFDM)技术凭借其抗多径衰落能力强、频谱利用率高的优势,已成为5G、WiFi等主流通信系统的核心技术之一;而四相相移键控(QPSK)调制方式因兼具较高频谱效率与较低实现复杂度,常与OFDM技术结合,构成OFDM+QPSK通信链路,广泛应用于移动通信、卫星通信、物联网等场景。例如,在物联网终端通信中,OFDM+QPSK链路能在有限带宽资源下实现稳定的数据传输,保障终端
正交频分复用 (OFDM) 技术凭借其抗多径衰落和频谱效率高的优势,广泛应用于现代无线通信系统中,例如5G、Wi-Fi 6等。然而,OFDM 系统的性能严重依赖于精确的信道估计。传统的信道估计方法,例如最小二乘 (LS) 估计和最小均方误差 (MMSE) 估计,通常需要对信道模型做出一定的假设,并且在信道条件复杂的情况下,其性能往往受到限制。近年来,深度学习技术在各个领域取得了显著进展,其强大的学
在5G-Advanced及未来6G通信系统中,频谱资源稀缺与通信速率需求激增的矛盾日益凸显,大规模多输入多输出(Massive MIMO)技术凭借其超高的空间复用率、抗干扰能力和能量效率,成为提升系统容量的核心支撑技术。然而,大规模天线阵列的部署需为每个天线单元配置独立射频(RF)链,导致硬件成本、功耗呈指数级增长,严重限制了其工程化应用。
VCG-19深度学习海洋鱼类物种识别检测系统(含识别率)完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
摘要: 结构拓扑优化旨在在满足一定的性能约束条件下,寻找给定设计空间内材料分布最优方案,以达到结构轻量化、提高承载能力等目的。本文提出一种基于强化学习与双向进化结构优化(BESO)算法相结合的结构拓扑优化方法。该方法利用强化学习的全局搜索能力指导BESO算法的局部寻优过程,从而有效提高优化效率和最终解的质量。文章详细阐述了该方法的原理、算法流程以及Matlab代码实现,并通过数值算例验证了其有效性
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料🍊个人信条:格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。
在工业生产中,设备故障诊断是一个至关重要的环节。及时准确地诊断出设备的故障,可以有效地减少生产线停机时间,提高生产效率,降低维修成本。因此,基于深度学习的故障诊断技术备受关注。在这方面,极限学习机(Extreme Learning Machine, ELM)作为一种快速、高效的深度学习方法,已经在故障诊断领域取得了一定的成果。然而,传统的ELM在处理高维数据和复杂特征时存在一定的局限性,因此需要进
改进后的算法不仅利用了PCA算法的全局特征提取能力,还结合了LBP技术对局部特征的敏感性,从而在特征向量之间的距离计算中,更准确地反映人脸的差异。在人脸识别系统中,PCA算法首先对人脸图像进行预处理,包括灰度化、归一化等操作,以消除光照、表情等因素对图像的影响。随后,PCA通过计算图像数据的协方差矩阵,提取出一组特征向量,这些特征向量被称为“特征脸”,它们能够有效地表示人脸图像的主要特征。PCA算
认知无线网络(Cognitive Radio Network, CRN)作为一种新兴的无线通信网络技术,旨在通过动态地感知和利用频谱资源,提高频谱利用率,满足日益增长的多样化通信需求。在认知无线网络中,资源分配是核心问题之一,它直接影响着网络的性能、服务质量以及用户体验。合理的资源分配能够确保不同用户在有限的频谱资源下获得足够的通信带宽,实现高效的数据传输。然而,传统的资源分配方法在面对认知无线网
simulink拿到环境信息和车辆的状态信息可以做进一步地处理,比如做规划和控制,然后自定义输出送回carsim的环境中,下面是一个基本的simulink框图,红色的vs_sf就相当于carsim这个软件。数据交互通过python中的代码编写simulink控制语句,设置pause_time及断言模块实现数据收发,simulink中constant模块可以作为输入,to workspace模块作为
多目标跟踪 (Multi-Object Tracking, MOT) 旨在对视频序列中多个目标进行持续的识别和跟踪,是计算机视觉领域一项极具挑战性的任务。传统的MOT方法主要依赖于数据关联算法,如匈牙利算法或卡尔曼滤波,然而这些方法在处理目标遮挡、快速运动以及目标外观变化等复杂场景时往往表现欠佳。近年来,强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 凭借其强大的决策能力和适应
基于深度学习的图像分割MATLAB程序,使用U-Net架构实现语义分割任务
图像分类是深度学习中的一个重要任务,其目的是将图像分为不同的类别。MATLAB深度学习工具箱提供了多种用于图像分类的模型和工具,如AlexNet、VGG、ResNet等。用户可以使用这些模型进行图像分类任务,并进行模型的训练和优化。例如,可以使用AlexNet模型对图像进行分类。AlexNet是一种卷积神经网络,由多个卷积层、池化层和全连接层组成。下面是使用AlexNet对CIFAR-10数据集进
在人工智能与计算机视觉技术飞速发展的今天,图像处理、机器学习与深度学习已经成为科研探索和工业落地的核心驱动力。无论是医疗影像分析、自动驾驶感知,还是工业缺陷检测、视频内容理解,都离不开对这些基础理论与算法的深刻理解和灵活运用。
在石油、天然气、市政供水等领域,管道作为核心输送基础设施,长期面临腐蚀、裂纹、变形、泄漏等损伤风险 —— 据统计,全球每年因管道损伤导致的泄漏事故超 10 万起,直接经济损失达数百亿美元,同时伴随环境污染、人员伤亡等严重后果。传统管道损伤识别依赖人工巡检(如内窥镜检测、人工目视检查),存在 “效率低(日均检测里程不足 5 公里)、漏检率高(复杂工况下漏检率超 20%)、主观性强” 的缺陷。卷积神经
基于MATLAB强化学习的单智能体与多智能体路径规划算法
本文研究了基于Q-Learning强化学习的环形轨道小车倒立摆控制问题。通过建立三维环形运动模型,将小车位置参数化为极坐标形式,摆杆动力学采用拉格朗日方程描述。算法采用ε-贪婪策略进行动作选择,设计了包含角度偏差惩罚和控制力成本的奖励函数。MATLAB仿真实现了三维可视化,展示了摆杆平衡控制过程,包括小车沿环形轨道的运动轨迹和摆杆姿态变化。实验结果表明,该Q-Learning控制器能有效维持摆杆竖
在零售、快消等行业,商品月销售量预测直接决定库存周转效率、采购计划制定与营销资源分配。然而,月销量数据受 “季节性波动(如双十一促销)、多变量耦合(如价格与广告投入联动)、数据稀疏性(新品销量样本不足)” 三重约束,传统模型(如 ARIMA、本地 LSTM)面临 “算力不足难支撑多品类并行预测、预训练缺失难适配新品场景、流程割裂难实现端到端落地” 的困境。云模型依托云端算力集群、预训练基础模型与标
雷达轨迹跟踪的核心需求是通过含噪声的雷达观测数据,精准估计目标的位置、速度、加速度等状态信息,卡尔曼滤波器及其改进算法是解决该问题的主流方法。以下针对7种常用卡尔曼滤波器,结合雷达轨迹跟踪场景,详细梳理其原理、特点及应用要点,聚焦状态估计的准确性、稳定性与适应性。以上7种卡尔曼滤波器均围绕“雷达轨迹状态估计”的核心需求设计,各有侧重:基本DKF是基础,适用于理想线性高斯场景;固定增益DKF追求实时
在无人机技术快速普及的当下,传统通信技术(如 4G、WiFi)已难以满足复杂场景下无人机对低时延、高可靠性、大带宽的需求。5G 技术凭借毫秒级时延、10Gbps 级峰值速率、每平方公里百万级连接数的核心优势,成为破解无人机应用瓶颈的关键支撑。本文从通信链路、飞行控制、任务载荷、场景适配四大维度,提出 5G 辅助优化无人机的创新方案,覆盖技术原理、实施路径与典型场景验证,为无人机向 “高可靠、广覆盖